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申请/专利权人:柳州友助科技有限公司
摘要:本发明刀片磨削加工生产线,包括机械手装置、送料装置、磨削加工装置,设置三套磨削加工装置,三套磨削加工装置和送料装置分别设置在机械手装置的前后侧及左右侧,送料装置包括送料工作台和设置在送料工作台上的上料装置,上料装置前端依次设有磁力分张器及精度定位机构,每套磨削加工装置包括床身、加工工作台、砂轮架、砂轮、磨削定位工装及刀片翻面工装,机械手装置能够伸至上料装置上将待加工刀片零件吸取至磨削加工装置中加工,机械手装置也能够将在一套磨削加工装置中完成加工的刀片零件吸取到另一套磨削加工装置中继续进行加工。采用本发明能够自动准确的完成送料、加工,保证刀片磨削加工过程实现自动化,既降低加工成本又保证加工效率。
主权项:1.一种刀片磨削加工生产线,包括机械手装置(2)、送料装置(1)、磨削加工装置(3),其特征在于,设置三套磨削加工装置(3),三套磨削加工装置(3)和送料装置(1)分别设置在机械手装置(2)的前后侧及左右侧将机械手装置(2)围在中间位置,送料装置(1)包括送料工作台(9)和设置在送料工作台(9)上的上料装置(10),上料装置(10)前端依次设有磁力分张器(11)及精度定位机构(12),每套磨削加工装置(3)包括床身(41)、加工工作台(43)、砂轮架(45)、砂轮(46)、磨削定位工装(44)及刀片翻面工装(42),砂轮架(45)设置在加工工作台(43)一侧,砂轮(46)设置在砂轮架(45)上,加工工作台(43)上正对砂轮架(45)一侧设有磨削定位工装(44),刀片翻面工装(42)设置在磨削定位工装(44)一侧的加工工作台(43)上,机械手装置(2)的机械手能够伸至上料装置(10)上将待加工刀片零件吸取至磨削加工装置(3)中加工,机械手装置(2)的机械手也能够将在一套磨削加工装置(3)中完成加工的刀片零件吸取到另一套磨削加工装置(3)中继续进行加工。
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