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申请/专利权人：广东超便利数字科技有限公司

摘要：本发明涉及立体仓库技术领域，提供了一种基于立体仓库的商品出入库配货方法，基于货物的类型确定待入库货物特征信息，并确定待入库货物特的位置信息，以货物的日出货数量、货物外形包装信息作为货物类型的划分；通过将待入库货物特征信息和允许入库货物影像进行匹配处理能快速准确定位出执行所述入库操作对应的库位，并指示机器人对货物精准分拣和上架；对于库位的货物出库，其通过获取门店订单信息，生成货物出库属性信息；生成允许出库货物信息并借助机器人把允许出库货物输送至出库中转区，实现库位货物出库操作，整个出入库流程借助机器人对货物进行自动识别运输，降低整个货物出入库过程的人力成本，提高货物出入库的效率和精确性。

主权项：1.一种基于立体仓库的商品出入库配货方法，其特征在于，包括立体仓库，该立体仓库设置有多个库位和一个出库中转区；每个库位均设有把商品上架的堆垛机、入库输送线以及与出库中转区连通的出库输送线，每个入库输送线上设置一个专门输送货物至货区的拆垛机；所述入库方法包括如下步骤：步骤S1001，对货物条码进行扫描，确定待入库货物的待入库货物特征信息；步骤S1002：基于所述待入库货物特征信息，并生成一个入库指令并发送至对应的拆垛机，所述拆垛机得到当前需要进行运输的待入库货物特的位置信息；步骤S1003：基于所述入库指令，指示拆垛机依据所述待入库货物特的位置信息提取所述待入库货物，并对所述待入库货物特征信息进行筛选定位，包括指示拆垛机对所述待入库货物进行拍摄，得到允许入库货物影像；将所述待入库货物特征信息和所述允许入库货物影像进行匹配处理，确定执行所述入库操作对应的库位，并将筛选定位的允许入库货物运输至相应的位置进行存放；步骤S1004：堆垛机对步骤S1003中筛选定位的允许入库货物进行上架；所述出库方法包括如下步骤：步骤S2001：货物出库，获取门店订单信息，获取需要进行出库操作的相应类型货物的货物出库属性信息，并输出货物出库指令；获取需要进行出库操作的相应类型货物的货物名称信息、货物型号信息、货物需求量信息，以此作为对所述商店端进行补货操作的货物属性信息；步骤S2002：货物核验，基于该货物出库指令，指示机器人沿出库输送线把货物输送至核验台；对货物进行扫描检测，生成允许出库货物信息；步骤S2003：货物缓存，获取出库中转区的空位信号，生成空位属性信息，对所述空位属性信息与所述允许出库货物信息进行匹配处理，得到所述机器人当前需要进行运输的允许出库货物的位置信息；并将筛选定位的允许出库货物运输至出库中转区相应位置存放；获取门店信息和该门店取需要进行补货操作的相应类型货物的货物名称信息和数量，以此作为所述空位属性信息。

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