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申请/专利权人：中国航天员科研训练中心
摘要：本发明提供一种用于对接环自适应抓取装置，包括：机架盘、安装在所述机架盘上的主动变径机构以及安装在所述主动变径机构上的多个手指；所述手指包括主动抓取机构、自适应手指以及连接所述主动抓取机构和所述自适应手指的凸轮柔顺关节；所述凸轮柔顺关节包括双凸轮。本发明通过凸轮柔顺关节提供的柔顺运动带动自适应手指和主动抓取机构，实现在与对接环对接过程中完成自适应主动抓取能力与复杂形状的稳定抓取任务。
主权项：1.一种用于对接环自适应抓取装置，其特征在于，包括：机架盘2、安装在所述机架盘2上的主动变径机构以及安装在所述主动变径机构上的多个手指7；所述手指7包括主动抓取机构、自适应手指以及连接所述主动抓取机构和所述自适应手指的凸轮柔顺关节78；所述凸轮柔顺关节78包括双凸轮782。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天员科研训练中心 一种用于对接环自适应抓取装置
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