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申请/专利权人：无锡优奇智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统，建立一种基于图论的路径规划算法，获取AGV从起点到终点的当前最优路径，建立一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法，获取电梯的调度策略，调度策略用于在AGV执行当前最优路径时为AGV动态分配电梯资源；建立一种智能充电管理方法，实时监测AGV的电量状态，并控制AGV执行最优充电路径前往最近的充电站充电，并在充电结束后返回运输任务。能够综合考虑楼层、电梯和AGV的多种因素，实现全局最优的路径规划，通过优先级和时间窗的管理，有效解决了多台AGV共用电梯时的冲突和等待问题，实现了智能充电管理系统，能够根据AGV的电量状态和运输需求，自动规划充电路径和时间，确保AGV的持续运行。
主权项：1.一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法，其特征在于：基于多楼层、多AGV情景中，包括，建立一种基于图论的路径规划算法，获取AGV从起点到终点的当前最优路径，其中，当前最优路径作为AGV执行货物运输的路径；建立一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法，根据AGV的运输需求、当前最优路径、电梯的当前状态，获取电梯的调度策略，其中，运输需求包括以下至少之一：目的地楼层、货物重量、紧急程度，调度策略用于在AGV执行当前最优路径时为AGV动态分配电梯资源；建立一种智能充电管理方法，实时监测AGV的电量状态，当电量低于设定阈值时，获取AGV的最优充电路径，其中，最优充电路径作为AGV从当前节点到达最近充电站的最优路径，并控制AGV执行最优充电路径前往最近的充电站充电，并在充电结束后返回运输任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡优奇智能科技有限公司 一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统
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