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申请/专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
摘要：本申请涉及智慧物流技术领域，公开了一种桁架物流装卸系统，包括：控制模块分别与桁架驱动电机、夹爪、机械臂和灭菌机器人通信连接，桁架驱动电机与桁架连接，桁架驱动电机用于驱动桁架至工作站缓存台、装载缓存台或卸载缓存台处，夹爪设于桁架驱动电机上，夹爪用于抓取灭菌盒，装载缓存台和卸载缓存台处均设有机械臂，机械臂用于对灭菌车进行灭菌盒的装载或卸载，灭菌机器人用于将灭菌车搬运至灭菌室、装载缓存台或卸载缓存台。相比人工操作，桁架物流装卸系统实现装载、卸载和转运的自动化，能够降低感染风险和人力成本，以及提高工作效率。
主权项：1.一种桁架物流装卸系统，其特征在于，包括：控制模块1、桁架11、桁架驱动电机2、夹爪3、机械臂4、工作站缓存台12、装载缓存台13、卸载缓存台14、灭菌车和灭菌机器人5；所述控制模块1分别与所述桁架驱动电机2、所述夹爪3、所述机械臂4和所述灭菌机器人5通信连接，所述桁架驱动电机2与所述桁架11连接，所述桁架驱动电机2用于驱动所述桁架11至所述工作站缓存台12、所述装载缓存台13或所述卸载缓存台14处，所述夹爪3设于所述桁架驱动电机2上，所述夹爪3用于抓取灭菌盒，所述装载缓存台13和所述卸载缓存台14处均设有所述机械臂4，所述机械臂4用于对所述灭菌车进行灭菌盒的装载或卸载，所述灭菌机器人5用于将所述灭菌车搬运至灭菌室、所述装载缓存台13或所述卸载缓存台14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新华医疗器械股份有限公司 一种桁架物流装卸系统
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