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申请/专利权人：合肥极智嘉机器人有限公司
摘要：本公开实施例提供一种仓储管理方法、装置及仓储系统，涉及智能仓储领域，应用于仓储系统中的电子设备，电子设备与多个搬运设备通信连接，方法包括：向多个搬运设备中的第一搬运设备发送第一操作指令，第一操作指令用于指示第一搬运设备移动至目标货架取放目标货物，第一操作指令中携带目标货物在目标货架上所在的目标货位的第一位置；接收第一搬运设备发送的位置校准信息，位置校准信息中包括第二位置，第二位置为第一搬运设备在移动至目标货架并控制取放机构移动至第一位置时未识别到目标货位的位置标签或者未获取到目标货物的情况下对第一位置进行校准得到的。可以避免对位置多次校准，减少校准所需时间，提高搬运设备的工作效率。
主权项：1.一种仓储管理方法，其特征在于，应用于仓储系统中的电子设备，所述电子设备与多个搬运设备通信连接，所述方法包括：向所述多个搬运设备中的第一搬运设备发送第一操作指令，所述第一操作指令用于指示所述第一搬运设备移动至目标货架取放目标货物，所述第一操作指令中携带所述目标货物在所述目标货架上所在的目标货位的第一位置；接收所述第一搬运设备发送的位置校准信息，所述位置校准信息中包括第二位置，所述第二位置为所述第一搬运设备在移动至所述目标货架并控制取放机构移动至所述第一位置时未识别到所述目标货位的位置标签或者未获取到所述目标货物的情况下对所述第一位置进行校准得到的，所述第一搬运设备通过校准所述第一搬运设备的对地位置以及所述取放机构相对于所述目标货架的位置，直至识别到所述目标货位的位置标签或者获取到所述目标货物时，得到所述第二位置。
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权利要求：
百度查询： 合肥极智嘉机器人有限公司 仓储管理方法、装置及仓储系统
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