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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本申请公开了一种管道病害识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取管道漂流机器人采集的管道图像；基于第一图像增强网络模型对所述管道图像进行去雾处理，输出无雾图像；基于第二图像增强网络模型对所述管道图像进行去运动模糊处理，输出无运动模糊图像；分别对所述无雾图像和所述无运动模糊图像进行管道病害识别，输出病害识别结果。本申请利用图像增强网络对管道漂流机器人采集的管道图像分别进行去雾和去运动模糊处理后，再进行管道病害识别，解决了管道漂流机器人采集管道图像的水雾模糊，运动模糊的问题，增强了图像数据的质量，进而提高了管道病害识别的准确度。
主权项：1.一种管道病害识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取管道漂流机器人采集的管道图像；基于第一图像增强网络模型对所述管道图像进行去雾处理，输出无雾图像；基于第二图像增强网络模型对所述管道图像进行去运动模糊处理，输出无运动模糊图像；分别对所述无雾图像和所述无运动模糊图像进行管道病害识别，输出病害识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 管道病害识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质
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