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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本申请涉及自动驾驶领域，本申请公开了一种通行区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：确定车辆行驶方向上的目标对象，目标对象位于车辆的人工势场范围内，且目标对象的行驶轨迹存在移动至车辆行驶路线的风险；车辆的人工势场范围与车辆的速度相关；确定目标对象的人工势场权重系数，并基于目标对象的人工势场权重系数、以及车辆与目标对象之间的相对速度、相对加速度，确定目标对象的人工势场；根据目标对象的人工势场，确定车辆的人工势场范围内多个位置的人工势场，并根据多个位置的人工势场，确定车辆的通行区域。
主权项：1.一种通行区域的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：确定所述车辆行驶方向上的目标对象，所述目标对象位于所述车辆的人工势场范围内，且所述目标对象的行驶轨迹存在移动至所述车辆行驶路线的风险；所述车辆的人工势场范围与所述车辆的速度成正比；确定所述目标对象的人工势场权重系数，并基于所述目标对象的人工势场权重系数、以及所述车辆与所述目标对象之间的相对速度、相对加速度，确定所述目标对象的人工势场；根据所述目标对象的人工势场，确定所述车辆的人工势场范围内多个位置的人工势场，并根据所述多个位置的人工势场，确定所述车辆的通行区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 通行区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质
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