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申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司
摘要:本申请提供一种车辆巡航控制方法、装置及存储介质。该方法基于平台巡航数据进行预处理,通过聚类算法训练获取路况模型,根据路况模型获取的目标拥堵等级和定速巡航车速获取协调后车辆信息,基于预设规划优化算法,根据协调后车辆信息获取预测巡航优化信息,根据初始巡航状态信息获取初始巡航需求信息,实现拥堵路况减少进退巡航次数,根据制动状态信息获取预测制动信息,根据预测巡航优化信息、初始巡航需求信息和预测制动信息获取预测巡航控制信息,以实现减少踩刹车和换挡次数,并基于预测巡航控制信息计算获取巡航控制扭矩,通过输出巡航控制扭矩,实现车辆巡航,从而实现拥堵路况下巡航时降低高油耗,进而降低商用车的运营成本。
主权项:1.一种车辆巡航控制方法,其特征在于,包括:获取平台巡航数据,对所述平台巡航数据进行预处理,以获取训练数据集,通过聚类算法对所述训练数据集进行训练,以获取路况模型,所述路况模型用于指示路况的拥堵等级,所述平台巡航数据用于指示多个车队数据;获取车辆的当前行驶信息和定速巡航车速,将所述当前行驶信息输入至所述路况模型,以获取目标拥堵等级,根据所述目标拥堵等级和所述定速巡航车速获取协调后车辆信息,基于预设规划优化算法,根据所述协调后车辆信息获取预测巡航优化信息;获取初始巡航状态信息和制动状态信息,并根据所述初始巡航状态信息获取初始巡航需求信息,根据所述制动状态信息获取预测制动信息,所述初始巡航状态信息用于指示车辆是否进入第一次巡航状态,所述制动状态信息用于指示车辆是否进入制动状态;根据所述预测巡航优化信息、初始巡航需求信息和预测制动信息获取预测巡航控制信息,并基于所述预测巡航控制信息计算获取巡航控制扭矩,通过输出所述巡航控制扭矩,实现车辆巡航。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 车辆巡航控制方法、装置及存储介质
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