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申请/专利权人：桂林优利特医疗电子有限公司

摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手，包括X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和试剂加样头组；通过X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组和第二Z轴模组的动作实现试剂加样头组的X轴横向运动、Y轴纵向运动、Z轴垂直升降，从而将试剂加样头组送达载玻片上方试剂待加样位，通过试剂液路系统控制试剂加样头组进行多位不同种试剂加样；再通过X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组和第二Z轴模组的动作，带动试剂加样头组在载玻片上方移动，让试剂铺满整个载玻片，该加样机械手将上述六个模组组合在一起，结构紧凑，体积小巧。

主权项：1.用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手，其特征在于，包括X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和试剂加样头组；所述X轴模组包括X轴驱动件、X轴底板、X轴直线滑轨、X轴滑块、X轴传感器挡片和X轴原点传感器，所述X轴直线滑轨固定设置于所述X轴底板上，所述X轴滑块设置于所述X轴直线滑轨一侧，所述X轴驱动件设置于所述X轴滑块和所述X轴底板一侧，所述X轴原点传感器设置于所述X轴驱动件一侧，所述传感器挡片固定设置于所述X轴滑块一侧；所述第一Z轴模组包括第一Z轴驱动件、第一Z轴直线滑轨、第一Z轴滑块、第一Z轴原点传感器、第一Z轴传感器挡片和Z轴底板，所述第二Z轴模组包括第二Z轴驱动件、第二Z轴直线滑轨、第二Z轴滑块、第二Z轴原点传感器和第二Z轴传感器挡片，所述Z轴底板固定设置于所述X轴滑块，所述第一Z直线滑轨、所述第二Z轴直线滑轨、所述第一Z轴原点传感器和所述第二Z轴原点传感器分别固定设置在所述Z轴底板上，所述第一Z轴滑块设置于所述第一Z轴直线滑轨一侧，所述第二Z轴滑块设置于所述第二Z轴直线滑轨一侧，所述第一Z轴传感器挡片固定设置于所述第一Z轴滑块一侧，所述第二Z轴传感器挡片固定设置于所述第二Z轴滑块一侧，所述第一Z轴驱动件设置于所述第一Z轴滑块和所述Z轴底板一侧，所述第二Z轴驱动件设置于所述第二Z轴滑块和所述Z轴底板一侧，所述第一Z轴原点传感器设置于所述第一Z轴驱动件一侧，所述第二Z轴原点传感器设置于所述第二Z轴驱动件一侧；所述第一Y轴模组包括第一Y轴驱动件、第一Y轴直线滑轨、第一Y轴滑块、第一Y轴传感器挡片和第一Y轴原点传感器，所述第一Y轴直线滑轨固定设置于所述第一Z轴滑块一侧，所述第一Y轴滑块设置于所述第一Y轴直线滑轨一侧，所述第一Y轴驱动件设置于所述第一Y轴滑块一侧，所述第一Y轴原点传感器设置于所述第一Y轴驱动件一侧，所述第一Y轴传感器挡片固定设置于所述第一Z轴滑块一侧；所述第二Y轴模组包括第二Y轴驱动件、第二Y轴直线滑轨、第二Y轴滑块、第二Y轴传感器挡片和第二Y轴原点传感器，所述第二Y轴直线滑轨固定设置于所述第二Z轴滑块一侧，所述第二Y轴滑块设置于所述第二Y轴直线滑轨一侧，所述第二Y轴驱动件设置于所述第二Y轴滑块一侧，所述第二Y轴原点传感器设置于所述第二Y轴驱动件一侧，所述第二Y轴传感器挡片固定设置于所述第二Z轴滑块一侧；所述试剂加样头组分别设置于所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑块一侧。

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