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申请/专利权人：河北科技大学;石家庄钢铁有限责任公司;河钢集团有限公司

摘要：轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业，所述装置包括固定铰电机（1）、双输出轴减速器（2）、第一连杆（3）、动力安装座（4）、活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）、第二连杆（9）、电磁铁安装座（10）和电磁铁（11）。本发明轧制样棒保温箱自动翻盖装置的有益技术效果包括：（1）通过离合器的通电与断电，可以实现关节在主动关节和被动柔顺关节之间进行切换，使得翻盖装置对不同保温箱的尺寸和摆放位置误差有更好的适应性，使翻盖动作更加平稳、流畅；（2）整个翻盖装置在等待作业或者闲置的时候可以折叠收纳减小空间占用。

主权项：1.轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业，所述装置包括固定铰电机（1）、双输出轴减速器（2）、第一连杆（3）、动力安装座（4）、活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）、第二连杆（9）、电磁铁安装座（10）和电磁铁（11），其特征在于，固定铰电机（1）和活动铰电机（5）是整个装置翻盖动作的动力源，固定铰电机（1）的电机轴和双输出轴减速器（2）的输入轴孔连接，双输出轴减速器（2）的两个输出轴分别和两个第一连杆（3）相连，右侧的第一连杆（3）末端的右侧固定安装动力安装座（4），动力安装座（4）整体呈U型，活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）从右到左依次同轴布置，活动铰电机（5）的输出轴安装在减速器（6）的输入轴孔内，减速器（6）固定安装在动力安装座（4）的右侧，离合器（7）固定安装在动力安装座（4）的U型内部右侧的立面上，减速器（6）的输出轴固定安装在离合器（7）的输入轴孔内，关节轴（8）的右端安装在离合器（7）的输出轴孔内，两个第二连杆（9）布置在两个第一连杆（3）的内侧，两个第二连杆（9）和两个第一连杆（3）均与关节轴（8）通过轴孔连接，其中两个第一连杆（3）和关节轴（8）通过轴承实现活动铰接，两个第二连杆（9）和关节轴（8）通过键实现固定铰接，两个第二连杆（9）的末端通过活动铰接和电磁铁安装座（10）安装在一起，电磁铁（11）固定安装在电磁铁安装座（10）的下表面。

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