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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达，涉及光通信技术领域，用以解决距离‑速度模糊的情况下减少器件的使用数量以降低成本和缩小体积。本申请中引入不同的斜率的扫频光信号，并且在执行探测时，采用多相位探测，通过多相位探测能够识别正频率和负频率，从而可以消除虚拟目标，以解决距离‑速度模糊问题。此外，不同的相位的信号进行复用，可以减少模数转换器件的使用数量，进一步可以缩小接收装置的体积，并可以降低成本。
主权项：1.一种激光雷达的接收装置，其特征在于，包括：混频探测单元，用于接收一路光信号，所述一路光信号包括N个回波信号，N为大于1的整数，所述N个回波信号与N个扫频光信号一一对应；并对所述N个扫频光信号和所述N个回波信号进行信号处理，得到M路探测信号；所述信号处理包括混频处理以及光电探测处理；M为大于或者等于2的整数；其中，在第一时间段内所述N个扫频光信号中第一扫频光信号的扫频斜率与所述N个扫频光信号中第二扫频光信号的扫频斜率不同，或者所述第一扫频光信号的扫频斜率不为0且所述第二扫频光信号的扫频斜率为0；所述M路探测信号中的第一探测信号至少包括所述第一扫频光信号对应的第一回波信号的子电信号和所述第二扫频光信号对应的第二回波信号的子电信号，所述N个回波信号中至少一个回波信号经过所述信号处理得到至少两个相位的子电信号；所述M路探测信号中第二探测信号至少包括所述第一回波信号的子电信号；所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号与所述第二探测信号中第一回波信号的子电信号的相位不同；M个模数转换器，分别用于对所述M路探测信号进行模数转换处理得到M个探测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达
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