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一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统 

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申请/专利权人:北京世航华远科技有限公司;苏州世航智能科技有限公司;北京世航智能科技有限公司

摘要:本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统。方法包括:根据每个参数的监测数据,获取每两个参数之间的实际相关系数;基于推进器的航行速度,确认每个分段的动态因素值;基于每个参数的监测数据和推进器的航行速度,获得每个数据点的波动异常系数;基于波动异常系数、动态因素值和实际相关系数,得到每个数据点的异常可疑系数;根据异常可疑系数和螺旋桨运行时每个参数的监测数据,获得去噪后的监测数据;对去噪后的监测数据进行故障检测,得到故障检测结果。本发明的目的是解决现有的检测方法针对螺旋桨监测数据的去噪效果不佳,导致检测精度低的问题。

主权项:1.一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取水下推进器中螺旋桨运行时每个参数的监测数据和水下推进器的航行速度;根据所述每个参数的监测数据,获取每两个参数之间的实际相关系数;基于所述推进器的航行速度,确认每个参数的监测数据中数据曲线的每个分段的动态因素值;基于每个参数的监测数据和推进器的航行速度,获得每个参数的监测数据中每个数据点的波动异常系数;基于所述波动异常系数、动态因素值和实际相关系数,得到每个参数中每个分段内每个数据点的异常可疑系数;根据所述异常可疑系数和螺旋桨运行时每个参数的监测数据,获得去噪后的监测数据;对所述去噪后的监测数据进行故障检测,得到故障检测结果。

全文数据:

权利要求:

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