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申请/专利权人：河南省矿山起重机有限公司
摘要：本申请公开了本申请实施例提出的基于YOL0v5的起重机四绳抓斗扭角计算方法及系统，包括如下步骤：首先，通过起重机PLC控制程序触发图像采集单元，实时捕捉四绳抓斗的图像；然后，利用轻量化YOLOv5算法对图像进行预处理，提取特征信息；接着，使用YOLOv5算法识别图像中的抓斗特征，并确定其位置；之后，通过坐标转换计算出吊具的旋转坐标值；最后，根据旋转坐标值计算并输出抓斗的扭角。该方法通过优化YOLOv5算法和轻量化设计，提高了抓斗识别精度和系统运行效率，通过精确的坐标变换和旋转角度计算，能够实时输出四绳抓斗的扭角，为起重机作业提供了准确的反馈和控制依据。
主权项：1.基于YOL0v5的起重机四绳抓斗扭角计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、图像采集：起重机开始作业，起重机PLC控制程序向图像采集单元发送触发脉冲，图像采集单元接收到触发脉冲后，启动相机对四绳抓斗的实时姿态图像进行采集；S2、图像预处理：利用轻量化YOLOv5算法对采集到的图像进行预处理，以提取图像中的特征信息；S3、抓斗识别：通过YOLOv5算法对预处理后的图像进行特征提取，识别出图像中的四绳抓斗特征；S4、显示抓斗位置：YOLOv5算法对图像进行分析归类后定位，确定四绳抓斗的位置；S5、坐标转换：根据YOLOv5检测到的吊具位置，通过像素坐标系与世界坐标系之间的坐标变换，计算出旋转后的坐标值；S6、输出扭角：对旋转后的坐标值进行旋转角度计算，输出扭角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省矿山起重机有限公司 基于YOL0v5的起重机四绳抓斗扭角计算方法及系统
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