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申请/专利权人：厦门厦金机械股份有限公司

摘要：本发明公开了集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法，集装箱自动开关门设备包括机架机构、开关门机构和锁接机构。该开关门机构包括安装架、弧形轨道、拐臂、驱动机构和旋转梁，该安装架装设在机架机构上，该弧形轨道固设在安装架上，该拐臂一端铰接安装架上，另一端适配滑接在弧形轨道，该驱动机构一端铰接在安装架，另一端铰接在拐臂中部，该旋转梁固接在拐臂上，通过驱动机构伸缩以带动拐臂转动及带动旋转梁弧线运动。该锁接机构装接在旋转梁上且能锁接箱门上的锁轴或松开上述锁接。它具有如下优点：实现箱门自动开关，替代人工开关，工作效率高、安全可靠、实用简单、成本低廉。

主权项：1.集装箱自动开关门设备，其特征在于：包括：机架机构（2）；开关门机构（3），包括第一安装架（31）、第一弧形轨道（32）、第一拐臂（33）、第一驱动机构（34）和旋转梁（35），该第一安装架（31）装设在机架机构（2）上，该第一弧形轨道（32）固设在第一安装架（31）上，该第一拐臂（33）一端铰接在第一安装架（31）上，另一端适配滑接在第一弧形轨道（32），该第一驱动机构（34）一端铰接在第一安装架（31），另一端铰接在第一拐臂（33）中部，该旋转梁（35）固接在第一拐臂（33）上，通过第一驱动机构（34）伸缩以带动第一拐臂（33）转动及带动旋转梁（35）弧线运动；第一锁接机构（4），装接在旋转梁（15）上且能锁接集装箱（1）箱门（11）上的锁轴（12）或松开上述锁接；开关锁机构（5），包括第二安装架（51）、第二弧形轨道（52）、第二拐臂（53）、第三驱动机构（54）和旋转架（55），该第二安装架（51）固设在旋转梁（35）上，该第二弧形轨道（52）固设在第二安装架（51）上，该第二拐臂（53）一端铰接在第二安装架（51）上，另一端适配滑接在第二弧形轨道（52），该第三驱动机构（54）一端铰接在第二安装架（51），另一端转动连接在第二拐臂（53）中部，通过第三驱动机构（54）伸缩以带动第二拐臂（53）转动及带动旋转架（55）弧线运动；及第二锁接机构（6），装接在旋转架（55）上且能锁接集装箱（1）箱门（11）上的锁杆（13）或松开上述锁接；该第二锁接机构（6）包括一第四驱动机构（61）、一第一滑轨（62）、一滑块（63）、一第五驱动机构（64）、两夹臂（65）和两连杆（66），该第四驱动机构（61）装接在旋转架（55）上且传动连接第一滑轨（62）以能带动第一滑轨（62）滑动，该滑块（63）滑接在第一滑轨（62）上，该第五驱动机构（64）装接在第一滑轨（62）且传动连接滑块（63）以带动滑块（63）沿第一滑轨（62）滑动，该两夹臂（65）一端铰接在第一滑轨（62），该两连杆（66）一端都铰接在滑块（63），另一端分别铰接在两夹臂（65）中部，以通过滑块（63）滑动带动两夹臂（65）夹住锁杆（13）或松开上述夹住；其中：该旋转梁（35）上固设有第一固座（36），该第一锁接机构（4）包括铰接在第一固座（36）的抓钩（41）及第二驱动机构（42），该第二驱动机构（42）一端铰接在第一固座（36），另一端铰接在抓钩（41），通过第二驱动机构（42）伸缩以带动抓钩（41）转动以钩接锁轴（12）或松开上述钩接。

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