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申请/专利权人：奇瑞商用车(安徽)有限公司

摘要：本发明揭示了一种纯电动汽车整车控制器的故障分级系统和方法，系统包括MCU、BMS、DCDC、充电机、ABM、ABS、BCM、TBOX、通信总线、加速踏板、制动踏板、大气压力传感器、室内温度传感器、空调温度传感器、档位传感器、整车控制器、PTC温度信号、真空泵控制、MCU唤醒控制、DCDC唤醒控制。其中整车控制器作为控制核心，通过本发明的故障处理策略对其他部件的故障进行分级和制定相应的处理策略。

主权项：1.纯电动汽车整车控制器的故障分级系统，其特征在于：整车控制器通过通信总线连接MCU、BMS、DCDC、充电机、ABM、ABS、BCM、TBOX中的部分或全部，所述整车控制器连接加速踏板、制动踏板、大气气压传感器、室内温度传感器、空调温度传感器、档位传感器、PTC温度传感器中的部分或全部，所述整车控制器连接并输出控制信号至真空泵、MCU和DCDC；故障分类包括：通信类故障、动力总线相关控制器故障、输入输出信号故障、整车总线相关控制器故障和整车控制器自身故障；每个故障分类内根据获取的参数信号匹配，当匹配成功后获取所匹配的故障等级，并执行所对应故障等级的故障处理方法，故障等级由轻至严重依次为故障等级0、故障等级1、故障等级2、故障等级5、故障等级6、故障等级7、故障等级8、故障等级9、故障等级11、故障等级13、故障等级15；所述故障等级0为无故障；所述故障等级1的故障处理方法为记录故障码；所述故障等级2的故障处理方法为记录故障码；所述故障等级5的故障处理方法为限制功率50%；所述故障等级6的故障处理方法为限制车速上限位60kmh；所述故障等级7的故障处理方法为限制车速上限位20kmh所述故障等级8的故障处理方法为限制车速为蠕行状态；所述故障等级9的故障处理方法为设定时间内们，慢速0扭矩；所述故障等级11的故障处理方法为慢速0扭矩；所述故障等级13的故障处理方法为执行正常下电操作；所述故障等级15的故障处理方法为执行紧急下电操作；所述通信类故障定义为故障等级15，所述通信类故障包括通信总线BUSOFF、与MCU通信丢失、与BMS通信丢失、与ABS通信丢失、与BCM通信丢失；所述动力总线相关控制器故障中：当MCU或MCU广播的为故障等级1时，整车控制器故障定义为故障等级5；当MCU或MCU广播的为故障等级2时，整车控制器故障定义为故障等级11；当MCU或MCU广播的为故障等级3时，整车控制器故障定义为故障等级13；当MCU或MCU广播的为故障等级4时，整车控制器故障定义为故障等级15；所述输入输出信号故障包括：制动踏板信号缺失故障，定义为故障等级7；加速踏板传感器信号差异性故障，定义为故障等级7；加速踏板传感器单路信号异常故障，定义为故障等级8；加速踏板传感器双路信号异常故障，定义为故障等级9；室内温度传感器数据异常故障，定义为故障等级1；空调温度传感器数据异常故障，定义为故障等级2；PTC温度信号数据异常故障，定义为故障等级2；大气压力传感器数据异常故障，定义为故障等级9；大气压力传感器数据恢复时间异常故障，第一次发生时定义为故障等级6，连续第二次发生时，定义为故障等级7，第三次发生时，定义为故障等级11；真空泵控制模块持续工作超过设定时间，且大气压力传感器检测数值异常，定义为故障等级7；当整车控制器检测到MCU唤醒控制模块异常时，定义为故障等级15；当整车控制器检测到DCDC唤醒控制模块异常时，定义为故障等级5；所述整车总线相关控制器故障包括：TBOX通信丢失，定义为故障等级8；DCDC通信丢失，定义为故障等级5；所述整车控制器自身故障为整车控制器内部监测模块诊断到内部软件陷阱及运行错误，定义为故障等级15。

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