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申请/专利权人：甘肃恒通路桥工程有限公司

摘要：本发明提供一种基于距离检测的安全穿戴设备穿戴状况检测方法和系统，涉及安全检测技术领域。所述方法包括：通过多个无线测距传感器和压力感知设备，在工作区域入口处检测第一参考距离和第二参考距离；当前检测周期内，通过各个无线测距传感器在工作区域内检测第一检测距离和第二检测距离并记录检测时刻；统计当前检测周期内各个检测点位的检测次数，并确定安全穿戴设备穿戴合规性评分生成当前检测周期的安全检测报告。根据本发明，可利用工作区域内测量的检测距离和进入工作区域时在正确佩戴安全帽的情况下的参考距离进行对比，来判断工作人员在工作区域内是否正确佩戴安全帽，提高了安全帽穿戴状况的检测效率和准确性。

主权项：1.一种基于距离检测的安全穿戴设备穿戴状况检测方法，其特征在于，包括：在工作区域的入口处，以及工作区域内的多个位置处，设置距离检测点位，其中，在每个距离检测点位处，设置有多个无线测距传感器，以及压力感知设备；工作人员在工作区域的入口外，穿戴安全帽，并在两肩处穿戴测距设备，其中，所述安全帽内设置有测距设备；在工作人员到达工作区域的入口处的检测点位，且工作区域的入口处的检测点位的压力感知设备检测到工作人员位于压力感知设备上方时，通过多个无线测距传感器检测工作人员的安全帽内的测距设备与各个无线测距传感器之间的第一参考距离，以及工作人员两肩处的测距设备与各个无线测距传感器之间的第二参考距离；在当前检测周期内，在工作区域内的检测点位的压力感知设备检测到工作人员位于压力感知设备上方时，启动检测点位的多个无线测距传感器，并记录检测时刻；通过多个无线测距传感器检测工作人员的安全帽内的测距设备与各个无线测距传感器之间的第一检测距离，以及工作人员两肩处的测距设备与各个无线测距传感器之间的第二检测距离；统计当前检测周期内，各个检测点位的检测次数；根据所述检测时刻、所述检测点位的检测次数、各个检测点位与工作区域的出口之间的最小距离、所述第一参考距离、所述第二参考距离、所述第一检测距离和所述第二检测距离，确定当前检测周期内的安全穿戴设备穿戴合规性评分；根据所述安全穿戴设备穿戴合规性评分，生成当前检测周期的安全监测报告；根据所述检测时刻、所述检测点位的检测次数、各个检测点位与工作区域的出口之间的最小距离、所述第一参考距离、所述第二参考距离、所述第一检测距离和所述第二检测距离，确定当前检测周期内的安全穿戴设备穿戴合规性评分，包括：根据所述第一参考距离和所述第二参考距离，确定与每个工作人员对应的安全帽内的测距设备与两肩处的测距设备之间的参考位置关系；根据所述第一检测距离和所述第二检测距离，确定位于工作区域内的检测点位的压力感知设备上方的工作人员的安全帽内的测距设备与两肩处的测距设备之间的检测位置关系；根据所述参考位置关系和所述检测位置关系，确定位于工作区域内的检测点位确定的安全穿戴设备穿戴正确性评分；根据位于工作区域内的检测点位确定的安全穿戴设备穿戴正确性评分、所述检测时刻、所述检测点位的检测次数、各个检测点位与工作区域的出口之间的最小距离，确定当前检测周期内的安全穿戴设备穿戴合规性评分；根据所述第一参考距离和所述第二参考距离，确定与每个工作人员对应的安全帽内的测距设备与两肩处的测距设备之间的参考位置关系，包括：以所述压力感知设备的上表面形心为原点，建立三维坐标系；确定所述无线测距传感器在所述三维坐标系中的坐标位置；根据所述第一参考距离和所述坐标位置，确定安全帽内的测距设备在三维坐标系内的第一参考坐标；根据所述第二参考距离和所述坐标位置，确定两肩处的测距设备在三维坐标系内的第二参考坐标；根据所述第一参考坐标和所述第二参考坐标，确定与每个工作人员对应的安全帽内的测距设备与两肩处的测距设备之间的参考位置关系；根据所述第一参考坐标和所述第二参考坐标，确定与每个工作人员对应的安全帽内的测距设备与两肩处的测距设备之间的参考位置关系，包括：根据公式确定第i个工作人员的左肩参考夹角θi，l，R，其中，P1，i，R为第i个工作人员的安全帽内的测距设备的第一参考坐标，P2，i，r，R为第i个工作人员的右肩处的测距设备的第二参考坐标，P2，i，l，R为第i个工作人员的左肩处的测距设备的第二参考坐标，P1，i，R-P2，i，l，RT为P1，i，R-P2，i，l，R的转置向量；根据公式确定第i个工作人员的右肩参考夹角θi，r，R，其中，P1，i，R-P2，i，r，RT为P1，i，R-P2，i，r，R的转置向量；根据公式Lbs，i＝||P2，i，l，R-P2，i，r，R||，确定第i个工作人员的双肩参考距离Lbs，i；根据公式Lhs，i＝||P1，i，R-P2，i，l，R||sinθi，l，R，确定第i个工作人员的头肩参考距离Lhs，i；根据第i个工作人员的左肩参考夹角、右肩参考夹角、双肩参考距离和头肩参考距离，确定第i个工作人员对应的安全帽内的测距设备与两肩处的测距设备之间的参考位置关系；根据所述参考位置关系和所述检测位置关系，确定位于工作区域内的检测点位确定的安全穿戴设备穿戴正确性评分，包括：在位于工作区域内的第k个检测点位的压力感知设备检测到工作人员位于压力感知设备上方时，获取工作人员的测距设备的通信标识；根据工作人员的测距设备的通信标识，在数据库中查找工作人员的参考位置关系；根据所述工作人员的参考位置关系，确定工作人员的左肩参考夹角、右肩参考夹角、双肩参考距离和头肩参考距离；根据所述工作人员的检测位置关系，确定工作人员的左肩检测夹角、右肩检测夹角以及工作人员的安全帽内的测距设备的第一检测坐标，以及工作人员的双肩处的测距设备的第二检测坐标；根据公式和确定左肩检测夹角和右肩检测夹角的角度上限θmax和角度下限θmin，其中，Lhs，k，j为位于工作区域内的第k个检测点位的压力感知设备检测到的第j个工作人员的头肩参考距离，Lbs，k，j位于工作区域内的第k个检测点位的压力感知设备检测到的第j个工作人员的双肩参考距离；根据所述左肩参考夹角、所述右肩参考夹角、左肩检测夹角和右肩检测夹角的角度上限和角度下限、左肩检测夹角、右肩检测夹角、第一检测坐标和第二检测坐标，确定工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的安全穿戴设备穿戴正确性评分；根据所述左肩参考夹角、所述右肩参考夹角、左肩检测夹角和右肩检测夹角的角度上限和角度下限、左肩检测夹角、右肩检测夹角、第一检测坐标和第二检测坐标，确定工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的安全穿戴设备穿戴正确性评分，包括：根据公式确定工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的安全穿戴设备穿戴正确性评分Sk，j,其中，P1，k，j为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的安全帽内的测距设备的第一检测坐标，P2，k，j，l为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的左肩处的测距设备的第二检测坐标，P2，k，j，r为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的右肩处的测距设备的第二检测坐标，θk，j，l为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的左肩检测夹角，θk，j，r为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的右肩检测夹角，θk，j，r，R为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的右肩参考夹角，θk，j，l，R为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的左肩参考夹角，if*为条件函数，and为“与”的逻辑运算符，or为“或”的逻辑运算符；根据位于工作区域内的检测点位确定的安全穿戴设备穿戴正确性评分、所述检测时刻、所述检测点位的检测次数、各个检测点位与工作区域的出口之间的最小距离，确定当前检测周期内的安全穿戴设备穿戴合规性评分，包括：根据公式确定当前检测周期内的安全穿戴设备穿戴合规性评分Sc,其中，Sk，j为工作区域内的第k个检测点位确定的第j个工作人员的安全穿戴设备穿戴正确性评分，tk，j为工作区域内的第k个检测点位检测第j个工作人员的检测时刻，tstart为检测周期的开始时刻，tend为检测周期的结束时刻，nk为工作区域内的第k个检测点位的检测次数，Dmin，k为工作区域内的第k个检测点位与工作区域的出口之间的最小距离，Dmax为工作区域内的各个位置与工作区域的出口之间的距离的最大值，n为工作区域内的检测点位的数量，j≤nk，k≤n，且j、nk、k和n均为正整数。

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