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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明公开一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其包括安装在洗澡椅的搓背模块、辅助起坐模块、折叠模块和智能控制模块，搓背模块包括第一丝杆安装座、丝杆、链传动机构、连杆机构、滑块、导轨、升降电机、第二丝杆安装座和搓背板，通过自行调节搓背速度，在合适速度下帮助老年人搓洗背部，上椅面在液压杆的作用下抬起，起到助起的作用，通过折叠减小洗澡椅占用空间；该结构能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴，通过折叠，减小洗澡椅占用空间。

主权项：1.一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，所述辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，所述洗澡椅通过折叠模块进行折叠，所述搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，所述连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，所述链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，所述连接板固定至滑块，所述传动杆穿过连接板连接至曲柄，所述曲柄连接连杆，所述搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，所述传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，所述滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动；所述辅助起坐模块包括铰接的上椅面和下椅面，及置于两者之间的起坐组件，所述起坐组件包括液压杆、弹簧和卡扣，所述卡扣的顶部具有多个扣槽且固定在下椅面的顶部，所述液压杆的一端铰接至上椅面的底部，所述液压杆的另一端卡在卡扣的扣槽内，以将上椅面相对下椅面的抬升高度固定，所述下椅面的顶部还设置有卡住弹簧的卡槽，所述弹簧置于卡槽内且分别连接上椅面和下椅面，以供缓冲；所述辅助起坐模块还包括两组棘轮棘爪机构，两组棘轮棘爪机构为非对称状分布在上椅面和下椅面的两侧，上椅面的边缘和下椅面的边缘通过合页连接，合页具有两片且分别设置通孔，使用螺钉将合页的片状结构分别固定在上椅面的底部和下椅面的顶部，连接后，上椅面相对于下椅面可转动；所述棘轮棘爪机构包括活动盘、棘轮和棘爪，所述活动盘和棘轮通过销轴连接至上椅面，所述活动盘可绕销轴任意转动且活动盘设置有弧形槽，所述棘轮的一端设置有卡柱，所述棘轮随上椅面转动时，所述卡柱始终卡在弧形槽内，所述棘爪铰接至下椅面；当上椅面下降时，一组棘轮与棘爪啮合，而另一组棘轮与棘爪分离，当上椅面上升时，一组棘轮与棘爪分离，而另一组棘轮与棘爪啮合。

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