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申请/专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要：本发明公开了一种设备乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据设备的进出梯朝向在电梯区域获取至少一个位置采样点的位姿；根据各所述位姿对应的代价值确定最优采样点位姿；根据所述最优采样点位姿确定乘梯路径，并按照所述乘梯路径乘坐电梯。本发明实施例实现了智能化设备的电梯搭乘控制，提高路径规划的准确性，可增强乘梯路径的平滑程度，提高了智能化设备移动的安全性。
主权项：1.一种设备乘梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据设备的进出梯朝向在电梯区域获取至少一个位置采样点的位姿；根据各所述位姿对应的代价值确定最优采样点位姿；根据所述最优采样点位姿确定乘梯路径，并按照所述乘梯路径乘坐电梯；其中，所述根据设备的进出梯朝向在电梯区域获取至少一个位置采样点的位姿，包括：沿所述进出梯朝向根据阈值范围参数在所述电梯区域内确定采样区域；在所述采样区域内随机获取至少一个位置采样点；按照不同朝向角度采集各所述位置采样点对应的位姿参数；根据所述阈值范围参数重新确定所述采样区域以获取所述位置采样点直到满足停止条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海高仙自动化科技发展有限公司 设备乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质
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