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申请/专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司

摘要：本发明属于配电物联网通信技术领域，提供了基于端到端价值学习的配电物联网路由选择方法及系统，基于配电物联网网络所有设备节点和配电物联网路由选择模型，得到配电物联网路由选择方案，基于该方案进行数据传输；其中，所述配电物联网路由选择模型的构建过程为：配电物联网终端选择下一跳路由节点时，计算该跳对应的端到端路由价值；将具有端到端路由价值最大的路由节点作为下一跳路由，进行数据传输，判断是否发生通信链路断链，若存在断链，更新当前时刻的通信链路断链概率后，转移当前节点路由价值到下个时隙；否则更新当前节点路由价值，并传输数据包至下一跳路由节点，重复上述步骤，直到到达目的节点或丢包。

主权项：1.基于端到端价值学习的配电物联网路由选择方法，其特征在于，包括如下步骤：获取配电物联网网络所有设备节点；基于配电物联网网络所有设备节点和配电物联网路由选择模型，得到配电物联网路由选择方案，基于该方案进行数据传输；其中，所述配电物联网路由选择模型的构建过程为：配电物联网终端选择下一跳路由节点时，计算该跳对应的端到端路由价值，位于边缘的配电物联网终端逐跳将数据传输至目的节点，在配电物联网终端选择下一跳路由节点时，首先对下一跳路由节点与目的节点之间的可行路径的路由节点的路由价值进行累加，并将所有路径的节点价值求和后视为端到端路由价值；将具有端到端路由价值最大的路由节点作为下一跳路由，进行数据传输，判断是否发生通信链路断链，若存在断链，更新当前时刻的通信链路断链概率后，转移当前节点路由价值到下个时隙；否则更新当前节点路由价值，并传输数据包至下一跳路由节点，重复上述步骤，直到到达目的节点或丢包；其中，每个路由节点的路由价值定义为Uit：Uit＝QSit,Ait·1-Pit，式中，QSit,Ait为链路传输价值，Sit为状态空间，包括电力业务数据包所处路由节点位置和到目的节点之间所有的可行路径，以及当前节点位置时对应不同PLC链路的电磁干扰、噪声功率和传输功率；Ait表示在当前节点vi情况下可选择的下一跳路由集合；其中，当前节点路由价值的更新公式为：QSit,ait＝QSit,ait+α[γQSi't,ai't-QSit,ait+HSit,ait]，式中，α为学习率，γ为学习的折扣因子，Si't和ai't表示执行动作后的下一状态和动作；ait为具有端到端路由价值最大的路由节点，即其中ωjt为端到端路由价值，vj表示节点为vj；HSit,ait表示当前状态执行该动作的学习奖励，计算公式为： 其中，μ1、μ2和μ3处于0-1之间，分别表示时延、能耗、误码率性能的权重，且满足μ1+μ2+μ3＝1，τSit,ait为传输时延、λSit,ait表示能耗，φSit,ait表示误码率。

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