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申请/专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
摘要：本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电机速度控制方法、装置、介质及设备，方法包括：采集电机在当前时间点及下一个时间点上三相的相电压信号，将当前时间点的三相的各个相电压信号、下一个时间点三相的各个相电压信号、时间间隔作为输入，将电机的转子的旋转角度的正切分量作为输出，训练得到第一人工神经网络模型；对转子位置进行固定时间间隔的采样，基于转子位置随着时间间隔的变化，计算得到速度特征，将时间间隔、转子位置作为输入，将速度特征作为输出，训练得到第二人工神经网络模型；基于当前转速和控制器设定的参考速度的误差，调整相电压信号。通过本发明，解决现有技术对电机速度控制依赖大量传感器的缺点。
主权项：1.一种电机速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集电机在当前时间点及下一个时间点上三相的相电压信号，将当前时间点的三相的各个所述相电压信号、下一个时间点三相的各个所述相电压信号、时间间隔作为输入，将所述电机的转子的旋转角度的正切分量作为输出，训练得到第一人工神经网络模型，转子的一个完整的转动周期内被划分为多个转动角，所述正切分量为每个所述转动角对应一个角度范围的正切值；对转子位置进行固定所述时间间隔的采样，基于所述转子位置随着所述时间间隔的变化，计算得到速度特征，将所述时间间隔、所述转子位置作为输入，将所述速度特征作为输出，训练得到第二人工神经网络模型；基于实时监测的所述相电压信号和监测的时间序列，利用所述第一人工神经网络模型实时计算转子的所述正切分量，基于所述正切分量和所述时间序列，利用所述第二人工神经网络模型实时计算得到转子的当前转速，基于所述当前转速和控制器设定的参考速度的误差，调整所述相电压信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳熙斯特新能源技术有限公司 电机速度控制方法、装置、介质及设备
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