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申请/专利权人:珠海隆华直升机科技有限公司
摘要:本发明公开了一种航模无刷电机过零点异步检测方法,包括步骤:S1.确定目标电路的传递函数;S2.确定所述传递函数的截止频率,调整所述截止频率的值,使得截止频率大于无刷电机的最大电气频率且小于PWM开关频率;S3.设置提前换相时间T,使得真实过零点与换相点之间的时间间隔Δt为设定值K;所述时间间隔Δt为延时τ与提前换相时间T的和,所述延时τ为真实过零点与比较器输出之间的时间间隔。本发明能够能做到异步检测,转速精度更高,同时可做到高转速下的低PWM开关频率,从而降低损耗。
主权项:1.一种航模无刷电机过零点异步检测方法,其特征在于:包括如下步骤:S1.确定目标电路的传递函数;根据如下公式确定目标电路的传递函数: 其中,Vi为输入电压,Vo为输出电压,C1为电容,R1为第一电阻,R2为第二电阻,ω为角频率,j为虚数符号,为并联符号,*为乘积符号;S2.确定所述传递函数的截止频率,调整所述截止频率的值,使得截止频率大于无刷电机的最大电气频率且小于PWM开关频率;根据如下公式确定传递函数的截止频率: 其中,f-3dB为截止频率;S3.设置提前换相时间T,使得真实过零点与换相点之间的时间间隔Δt为设定值K;所述时间间隔Δt为延时τ与提前换相时间T的和,所述延时τ为真实过零点与比较器输出之间的时间间隔。
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