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申请/专利权人：湖南北云科技有限公司

摘要：本发明实施例提供一种卫星定位方法，所述方法包括：接收目标卫星发送的卫星数据，并根据卫星数据得到目标卫星与接收机之间的第一距离，目标卫星为接收机可接收范围内的任意一个卫星；根据星历及当前接收机位置，计算得到目标卫星与接收机之间的第二距离，星历包括接收机可接收范围内所有卫星的实时位置；根据第一距离与第二距离，计算得到目标卫星的待分类向量；若目标卫星的待分类向量符合预设的分类条件，则将目标卫星确定为待解算卫星；通过待解算卫星对所述接收机进行卫星定位解算，得到所述接收机的卫星定位结果。本发明降低了正直性检测所需的时间，提高了卫星定位的速度，使得卫星定位的实时性提高。

主权项：1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：接收目标卫星发送的卫星数据，并根据所述卫星数据得到所述目标卫星与接收机之间的第一距离，所述目标卫星为所述接收机可接收范围内的任意一个卫星；根据星历及当前接收机位置，计算得到所述目标卫星与所述接收机之间的第二距离，所述星历包括所述接收机可接收范围内所有卫星的实时位置；根据所述第一距离与所述第二距离，计算得到所述目标卫星的待分类向量；若所述目标卫星的待分类向量符合预设的分类条件，则将所述目标卫星确定为待解算卫星；通过所述待解算卫星对所述接收机进行卫星定位解算，得到所述接收机的卫星定位结果；其中，所述根据所述第一距离与所述第二距离，计算得到所述目标卫星的待分类向量的步骤包括：根据所述第一距离与所述第二距离，计算所述目标卫星的残差；获取所述目标卫星的载噪比，并基于所述目标卫星的载噪比与所述目标卫星的残差，得到所述目标卫星的待分类向量；所述基于所述目标卫星的载噪比与所述目标卫星的残差，得到所述目标卫星的待分类向量的步骤包括：对所述目标卫星的载噪比和所述目标卫星的残差分别进行归一化，得到所述目标卫星的归一化载噪比，以及得到所述目标卫星的归一化残差；基于所述目标卫星的归一化载噪比以及所述目标卫星的归一化残差，得到所述目标卫星的待分类向量；在所述若所述目标卫星的待分类向量符合预设的分类条件，则将所述目标卫星确定为待解算卫星的步骤之前，所述方法还包括：计算所述目标卫星的待分类向量到第一聚类中心的距离，得到第一分类距离；计算所述目标卫星的待分类向量到第二聚类中心的距离，得到第二分类距离；根据所述第一分类距离与所述第二分类距离，判断所述目标卫星的待分类向量是否符合预设的分类条件；其中，所述第一聚类中心与所述第二聚类中心根据所述目标卫星的归一化残差进行确定。

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