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申请/专利权人：霍尼韦尔国际公司
摘要：本发明题为“双自由度致动器”。本发明公开了一种双自由度致动器，该致动器包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、磁体、绕组面板和多个绕组。第二连杆旋转地联接到第一连杆，由此第一连杆能够围绕第一旋转轴线相对于第二连杆旋转。第三连杆旋转地联接到第二连杆，由此第一连杆和第二连杆能够围绕垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线相对于第三连杆旋转。磁体固定地安装在第一连杆上。绕组面板固定地安装到第三连杆，并且具有内表面和相对的外表面。内表面面向磁体并且与磁体间隔开。绕组卷绕在绕组面板周围。
主权项：1.一种双自由度致动器，包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆旋转地联接到所述第一连杆，由此所述第一连杆能够围绕第一旋转轴线相对于所述第二连杆旋转；第三连杆，所述第三连杆旋转地联接到所述第二连杆，由此所述第一连杆和所述第二连杆能够围绕垂直于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线相对于所述第三连杆旋转；磁体，所述磁体固定地安装在所述第一连杆上；绕组面板，所述绕组面板固定地安装到所述第三连杆，所述绕组面板具有内表面和相对的外表面，所述内表面面向所述磁体并且与所述磁体间隔开；和多个绕组，所述多个绕组卷绕在所述绕组面板周围以便与所述磁体相互作用，从而引起所述第一连杆和所述第二连杆中的一个或二者的旋转。
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