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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司

摘要：本发明公开了一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法，该控制系统包括控制器总成以及与控制器总成连接的仪表总成、磁性接近传感器总成、档位组合开关总成、模式选择开关、安全手柄总成、安全电磁阀、前进电磁阀、发动机与液压主泵总成、后退电磁阀和变速阀；控制器总成用于在行驶模式下进行自检判断行驶方向是否正确；如果安装在轮式挖掘机上的磁性接近传感器总成上、下子件对齐，则行驶方向正确；否则仪表总成上的行驶模式符号会保持闪烁，提醒需要调整上车转台。本发明使轮式挖掘机具有行驶模式安全提醒及精准方向辅助校准功能，避免在行驶时方向盘的转动方向和整车的转弯方向相反，造成行车安全隐患，保障了人员安全和财产安全。

主权项：1.一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制方法，其特征在于，采用构建的轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统进行控制，所述轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统包括：控制器总成以及与控制器总成连接的仪表总成、磁性接近传感器总成、档位组合开关总成、模式选择开关、安全手柄总成、安全电磁阀、前进电磁阀、发动机与液压主泵总成、后退电磁阀和变速阀；所述仪表总成与控制器总成进行通讯，用于显示当前运行模式和状态；所述磁性接近传感器总成与控制器总成进行通讯，用于检测轮式挖掘机整机行驶方向；所述磁性接近传感器总成包括安装在轮式挖掘机上、下车的子件；所述磁性接近传感器总成具体用于，若安装在轮式挖掘机上、下车的子件对齐，则轮式挖掘机整机行驶方向正确，则发送磁性接近传感器总成被激活的电信号至控制器总成；否则，轮式挖掘机整机行驶方向不正确，则不发送电信号至控制器总成；所述档位组合开关总成与控制器总成进行通讯，用于控制轮式挖掘机前进方向与速度；所述模式选择开关与控制器总成进行通讯，用于控制当前运行模式，包括行驶模式和工作模式；所述安全手柄总成用于工作模式下，控制安全电磁阀得电；所述发动机与液压主泵总成、前进电磁阀和后退电磁阀均与主阀连接，所述发动机与液压主泵总成用于为主阀提供工作液压油以及控制下车行走机构；所述前进电磁阀和后退电磁阀用于得电时控制主阀阀芯换向；所述安全电磁阀连接先导手柄，所述先导手柄连接先导泵和主阀；所述安全电磁阀用于控制先导手柄的操作的有效性；所述先导泵用于为主阀提供先导液压油，控制主阀阀芯换向；所述主阀连接回转马达和下车行走机构，所述主阀用于驱动回转马达和下车行走机构；所述回转马达连接上车转台；所述回转马达用于驱动上车转台转动，调整轮式挖掘机上车与下车对齐；所述变速阀连接下车行走机构；所述变速阀用于行驶模式下控制下车行走机构行驶速度；所述控制器总成用于接收磁性接近传感器总成、档位组合开关总成和模式选择开关的消息，根据接收到的消息控制安全电磁阀、前进电磁阀和后退电磁阀得电或断电，以及控制变速阀；所述控制方法包括：整机启动后，通过模式选择开关选择行驶模式；控制器总成根据接收到的模式信息控制安全电磁阀断电，并进行自检，判断是否满足行驶模式运行条件；所述判断是否满足行驶模式运行条件，包括：若安装在轮式挖掘机上、下车的子件对齐，则磁性接近传感器发送被激活的电信号至控制器总成；否则不发送电信号；若接收到磁性接近传感器总成发送的被激活的电信号，则满足行驶模式运行条件，则发送指令到仪表总成，控制仪表总成显示的行驶模式符号停止闪烁；若未接收到磁性接近传感器总成发送的电信号，则不满足行驶模式运行条件，则仪表总成显示的行驶模式符号保持闪烁；自检初始时，仪表总成显示的行驶模式符号为闪烁状态；满足行驶模式运行条件后，启动档位组合开关总成；否则，重新调整上车；控制器总成根据档位组合开关总成的信号，控制相应的电磁阀得电，并控制主阀阀芯换向；通过主阀将发动机与液压主泵总成输送来的工作液压油输送至下车行走机构，控制下车行走机构行走。

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