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申请/专利权人:山东省农业机械科学研究院
摘要:本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种收获机粮箱籽粒含杂率、破碎率监测装置及方法,该装置通过设置杂余箱和籽粒称重箱以及筛分机构,在检测含杂率和破碎率的同时还可以将籽粒中的杂质收集起来,提高了粮箱籽粒的清洁度。该装置通过筛分机构将籽粒和杂余分别存入杂余箱和籽粒称重箱中,可以实现籽粒含杂率和破碎率分开检测,提高了检测精度。在检测破碎率时,通过设置的槽轮输送机构和摊分刮板,将籽粒单层、稀疏分布,避免了籽粒之间的遮挡,进一步提高了破碎率视觉检测精度。
主权项:1.一种收获机粮箱籽粒含杂率、破碎率监测装置,其特征在于,包括:籽粒称重箱,其一侧设有杂余箱,籽粒称重箱与杂余箱均设置称重传感器和可以翻转的固定板,固定板与称重传感器之间设有承载板,通过检测籽粒与杂余的质量计算含杂率,籽粒称重箱下部设有收集箱,收集箱底部设有槽轮输送机构;输送带,设于槽轮输送机构下方且末端设有工业相机,工业相机与槽轮输送机构之间的输送带上方设有摊分刮板,实现工业相机对籽粒进行单层破碎检测;筛分机构,包括呈弧形设于籽粒称重箱上方的除杂筛,除杂筛末端处的上方设有梳刷机构,用于摊分除杂筛上的籽粒混合物并将除杂筛上的杂余排到杂余箱中;所述籽粒称重箱、杂余箱、筛分机构、输送带安装在外壳内部,外壳顶部开口,开口处设有暂存箱;所述暂存箱位于筛分机构正上方,暂存箱包括位于其底部的翻板,翻板一侧设有电磁固定销,暂存箱内壁设有满位开关,当籽粒满位时,翻板通过暂存箱电机实现翻转,将籽粒向下卸至筛分机构,所述外壳侧面设有风机,风机对应除杂筛设置,除杂筛末端靠近杂余箱设置,除杂筛末端设有可收放的挡板;所述输送带横向设置且前端设于槽轮输送机构下方,籽粒通过槽轮输送机构间歇性的输出到输送带上,籽粒经过摊分刮板后,间隔分布的籽粒摊分成单层分布状态,图像采集过程为避免采集的图像产生重叠或漏拍,相机触发周期必须等于籽粒移动到相机视场范围边界长度所需时间。
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