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申请/专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司;东方电气集团东方电机有限公司

摘要：本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组起动方法及系统，涉及抽水蓄能机组起动技术领域，包括以下步骤：获取可变速抽水蓄能机组的原始起动数据，并对原始起动数据进行预处理；配置Bp神经网络，并将预处理后的原始起动数据输入配置的Bp神经网络中进行训练，生成转速、机械转矩和起动负荷之间的机组起动模型；利用所述机组起动模型，获取目标起动负荷下，可变速抽水蓄能机组的起动参考目标转速；起动可变速抽水蓄能机组，当可变速抽水蓄能机组实时转速偏离所述起动参考目标转速时，通过PID控制环，实时校正机组起动转速。本发明可以获取任意负荷工况下，机组起动参考数据，实现机组平稳起动。

主权项：1.一种可变速抽水蓄能机组起动方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、获取可变速抽水蓄能机组的原始起动数据，并对原始起动数据进行预处理；S200、配置Bp神经网络，并将预处理后的原始起动数据输入配置的Bp神经网络中进行训练，生成转速、机械转矩和起动负荷之间的机组起动模型；S300、利用所述机组起动模型，获取目标起动负荷下，可变速抽水蓄能机组的起动参考目标转速；S400、起动可变速抽水蓄能机组，当可变速抽水蓄能机组实时转速偏离所述起动参考目标转速时，通过PID控制环，实时校正机组起动转速；S100步骤中，所述预处理包括以下步骤：S110、剔除原始起动数据中异常数据；S120、根据原始起动数据的数据类别，形成原始数据矩阵；其中，为原始数据矩阵，为转速，为机械转矩，为起动负荷，和为输入变量，为输出变量；S130、将原始数据矩阵进行归一化处理，得到归一化数据矩阵；其中，为归一化数据矩阵，为归一化转速，为归一化机械转矩，为归一化起动负荷；S200步骤中，所述机组起动模型为： ；其中，为转速，为机械转矩，为起动负荷，为机组起动函数；S300步骤中，对于机组起动模型，当实际目标起动负荷一定时，随着机械转矩变化，可变速抽水蓄能机组的起动参考目标转速为： ；其中，为起动参考目标转速，为机械转矩，为实际目标起动负荷，为机组起动函数；S200步骤包括以下步骤：S210、将预处理后的原始起动数据输入Bp神经网络中，并设置Bp神经网络的输入层、输出层和激活函数，以及对Bp神经网络进行网络初始化；S220、设置Bp神经网络的隐藏层，并结合输入层、输出层和激活函数，以及权重矩阵和偏置矩阵，得到隐藏层和输出层各神经元输出；S230、利用误差函数，计算神经网络输出值和实际输出值之间的偏差；S240、判断偏差是否小于等于阈值，若是，则进入S250步骤，若否，则进入S270步骤；S250、判断Bp神经网络训练是否达到最大训练次数，若是，则进入S260步骤，若否，则进入S270步骤；S260、生成并输出机组起动模型；S270、基于梯度下降法计算误差函数对权重矩阵和偏置矩阵中各个参数的梯度，再利用学习率和梯度下降法更新权重矩阵和偏置矩阵，之后返回S220步骤。

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