龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种旋转增量式编码器的精度补偿方法、系统及介质，通过激光干涉仪对增量式编码器电机一圈范围的位置反馈进行误差测量，比较机构末端实际位置和目标位置之间的差异，得到位置误差信息；将所述位置误差信息转化成补偿数据，并将所述补偿数据写入到电机驱动器中，形成增量式编码器单圈补偿数据表。后续在系统开启时，控制增量式编码器电机执行误差补偿功能，将所述补偿数据补偿至位置反馈指令的控制信号中，从而可以最大化地提高电机精度。本发明具有高精度、高性能、高可靠性、高适应性等优点。
主权项：1.一种旋转增量式编码器的精度补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过激光干涉仪对增量式编码器电机一圈范围的位置反馈进行误差测量，比较机构末端实际位置和目标位置之间的差异，得到位置误差信息；将所述位置误差信息转化成补偿数据，并将所述补偿数据写入到电机驱动器中，形成增量式编码器单圈补偿数据表，增量式编码器单圈补偿数据表包含编码器的N个补偿点位的反馈位置以及用激光干涉仪测得的每个点位实际反馈位置与理想位置的偏差△Posi；在系统开启时，控制增量式编码器电机执行误差补偿功能，将位置反馈对编码器分辨率取余，得到编码器单圈值Pos；根据所述编码器单圈值计算得到实时补偿数据，具体包括：将单圈值Pos除以补偿点间距RelPos得到商i和余数Pos%RelPos，将商和余数代入位置误差补偿值的计算公式得到当前位置误差补偿值ErrorCom，位置误差补偿值的计算公式为：；将所述实时补偿数据补偿至位置反馈指令的控制信号中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 横川机器人(深圳)有限公司 旋转增量式编码器的精度补偿方法、系统及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号