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申请/专利权人：林德(中国)叉车有限公司

摘要：本发明公开了一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，包括叉车钥匙、车钥匙接口和车载中央控制器；叉车钥匙包括物理车钥匙和数字车钥匙，数字车钥匙集成于物理车钥匙内且设置有存储器，存储器内存储有加密的第一身份认证信息；车载中央控制器中存储有一个及以上的第二身份认证信息；车载中央控制器与车钥匙接口相连接；叉车钥匙根部包括电气连接端口；在叉车钥匙完全插入车钥匙接口且实现物理车钥匙匹配后，数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证。本发明系统能够实现对驾驶者身份识别，并通过数字车钥匙对驾驶信息进行记录和存储。

主权项：1.一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，包括叉车钥匙、车钥匙接口和车载中央控制器；所述叉车钥匙包括物理车钥匙和数字车钥匙，所述数字车钥匙集成于物理车钥匙内且设置有存储器，所述存储器内存储有加密的第一身份认证信息；所述车载中央控制器中存储有一个及以上的第二身份认证信息；所述车载中央控制器与所述车钥匙接口相连接；所述叉车钥匙根部包括电气连接端口；在叉车钥匙完全插入车钥匙接口且实现物理车钥匙匹配后，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证；所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证，具体包括：当所述物理车钥匙匹配后，所述车载中央控制器发送经过加密的认证请求消息至数字车钥匙；所述数字车钥匙接收所述认证请求消息并对认证请求消息进行解密；如果解密正确，所述数字车钥匙发送所述第一身份认证信息给车载中央控制器；所述车载中央控制器接收所述第一身份认证信息并与存储的所述第二身份认证信息进行比较；如果所述第二身份认证信息中包括与所述第一身份认证信息匹配的信息，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。

全文数据：一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统及叉车钥匙技术领域本发明涉及叉车认证及存储领域，特别是一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统及叉车钥匙。背景技术叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。随着中国经济的快速发展，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。与私家车不同的是，叉车一般归公司所有，因此，叉车的驾驶员流动性比较大，一方面同一叉车往往有多个驾驶员在驾驶一个驾驶员驾驶一个时段，另一方面，随着员工的离职，不断有老的驾驶员离开及新的驾驶员加入，这样就存在叉车钥匙管理问题、叉车身份认证问题及驾驶信息采集问题。目前，叉车钥匙基本为物理车钥匙，车钥匙功能单一，仅作为启动车辆的唯一手段，而无法识别身份并对信息进行管理，同时也无法保存数据和信息。这样导致存在如下问题：1物理车钥匙容易被仿制和破解，导致叉车容易被不法分子盗窃；2物理车钥匙无法识别驾驶员身份，车辆启动时和启动后，无法自动识别使用者身份并记录使用情况，因此也无法有效地分析出钥匙持有者的驾乘习惯包括座椅高度和方向盘高度角度等信息，也无法规范驾乘习惯不好的驾驶者养成良好的驾乘习惯和车辆养护习惯；3物理车钥匙不具有存储功能，车辆故障时需要先连接行车电脑，维修人员往往需要到现场才能进行分析和判断。发明内容本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统及叉车钥匙，以物理车钥匙为基础结合数字认证技术和数字存储技术集成数字车钥匙，实现对驾驶者身份识别和驾驶信息记录；同时车辆使用信息也可以通过数字车钥匙进行快速读取，省去了判断车辆故障时需要先连接行车电脑的麻烦。本发明采用如下技术方案：一方面，本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，包括叉车钥匙、车钥匙接口和车载中央控制器；所述叉车钥匙包括物理车钥匙和数字车钥匙，所述数字车钥匙集成于物理车钥匙内且设置有存储器，所述存储器内存储有加密的第一身份认证信息；所述车载中央控制器中存储有一个及以上的第二身份认证信息；所述车载中央控制器与所述车钥匙接口相连接；所述叉车钥匙根部包括电气连接端口；在叉车钥匙完全插入车钥匙接口且实现物理车钥匙匹配后，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证。优选的，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证，具体包括：当所述物理车钥匙匹配后，所述车载中央控制器发送经过加密的认证请求消息至数字车钥匙；所述数字车钥匙接收所述认证请求消息并对认证请求消息进行解密；如果解密正确，所述数字车钥匙发送所述第一身份认证信息给车载中央控制器；所述车载中央控制器接收所述第一身份认证信息并与存储的所述第二身份认证信息进行比较；如果所述第二身份认证信息中包括与所述第一身份认证信息匹配的信息，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。优选的，如果所述第二身份认证信息中不包括与所述第一身份认证信息匹配的信息，则身份认证失败，所述车载中央控制器控制车辆不启动并报警。优选的，所述第一身份认证信息包括唯一标识所述数字车钥匙且不可修改的数字认证信息；当所述物理车钥匙匹配后，如果所述第二身份认证信息中存储有与所述第一身份认证信息相同的数字认证信息，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。优选的，第一身份认证信息包括唯一标识所述数字车钥匙且不可修改的数字认证信息及可修改的姓名和工号；当所述物理车钥匙匹配后，如果所述第二身份认证信息中存储有与所述第一身份认证信息相同的数字认证信息、姓名和工号，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。优选的，所述数字车钥匙还包括与外部显示装置相连的USB接口或无线通信模块，以供外部显示装置读取存储器所存储的车载中央控制器发送的车辆驾驶信息。优选的，所述车辆驾驶信息包括车辆启动状态信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动时，所述车载中央控制器接收与其相连的车载传感器发送的车辆启动状态和时间信息，并将所述车辆启动状态和时间信息发送至所述数字车钥匙进行存储。优选的，所述车辆驾驶信息包括车辆使用信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动后，所述车载中央控制器定时监测与其相连各个车载传感器的状态，并将各个车载传感器的实时数据发送至所述数字车钥匙进行存储。优选的，所述车辆驾驶信息包括车辆报警信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动后，当与所述车载中央控制器相连的车辆中控台或车载传感器出现报警信号时，所述车载中央控制器实时记录报警信息，并将报警信息发送至所述数字车钥匙进行存储。另一方面，本发明一种叉车钥匙，包括基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统中所述的叉车钥匙。由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，所述叉车钥匙具备物理车钥匙与数字车钥匙身份识别和信息存储的全部功能，安全性更高，防止未经授权的车钥匙和人员进行车辆驾驶操作；2本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，数字车钥匙包括的存储器可以存储驾驶员的第一身份认证信息，并对驾驶员与数字车钥匙进行信息记录管理，可辅助车队管理者识别使用者身份与使用情况，并有效分析和保存叉车钥匙持有者的驾乘习惯，包括座椅高度、方向盘高度角度等信息，也可协助驾驶者养成良好的驾乘习惯和车辆养护习惯；3本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，在将第一身份认证信息和其他驾驶信息存储到数字车钥匙中的存储器时，有做加密处理，一方面能够防止用户误删，另一方面能够防止认证请求为虚假认证请求消息别的车载中央控制器发过来的认证请求消息或其他恶意程序发过来的认证请求消息以骗取第一身份认证信息；4本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，售后人员可以使用外部显示装置电脑、手机、PAD等和专用解密程序读取数字车钥匙内的全部信息，包括：车辆启动状态、车辆使用数据、车辆报警数据等信息，此类数据也可以远程发送给售后人员，供相关人员进行数据分析；4本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，如果叉车出现故障，驾驶员可以第一时间将数字车钥匙内的数据信息通过电脑等发送给售后人员或上传至车队管理系统的服务器上，数字车钥匙内的数据信息可以为售后人员提供必要的基础数据信息，帮助售后人员预判故障位置，并做好服务前的准备工作，更好地为客户服务和缩短车辆故障维修时间和停车时间。附图说明图1为本发明实施例的叉车钥匙结构示意图；图2为本发明实施例的叉车钥匙与车载中央控制器的消息流程图；图3为本发明实施例的叉车钥匙与车载中央控制器进行身份认证的整体流程图；图4为本发明实施例的叉车钥匙与车载中央控制器身份认证成功示意图；图5为本发明实施例的叉车钥匙与车载中央控制器之间物理车钥匙认证失败示意图；图6为本发明实施例的叉车钥匙与车载中央控制器之间数字车钥匙认证失败示意图；图7为本发明实施例的车辆驾驶信息采集和存储示意图。具体实施方式以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。本发明一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，包括叉车钥匙、车钥匙接口未在附图中体现和车载中央控制器；所述叉车钥匙包括物理车钥匙和数字车钥匙，所述数字车钥匙集成于物理车钥匙内且设置有存储器，所述存储器内存储有加密的第一身份认证信息；所述车载中央控制器中存储有一个及以上的第二身份认证信息；所述车载中央控制器与所述车钥匙接口相连接；所述叉车钥匙根部包括电气连接端口；在叉车钥匙完全插入车钥匙接口且实现物理车钥匙匹配后，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证。身份认证成功后，所述车载中央控制器为所述数字车钥匙供电。具体的，参见图1所示，本发明使用物理车钥匙的物理认证基于与数字车钥匙的身份认证技术相结合，制造叉车启动钥匙，物理车钥匙的外形、功能与现有车钥匙无异，数字车钥匙集成于物理车钥匙内，并具备专有的连接装置与车辆启动锁相连连接装置为特殊设计，叉车钥匙的根部设计有电气连接端口，电气连接端口与物理车钥匙有绝缘设计，当叉车钥匙完全插入电门锁以后，叉车钥匙上的连接端口与电门锁相连，数字车钥匙内部具有内置的存储器，用于存储数据。所述车钥匙接口安装于车辆中控台一侧或原车钥匙侧，且安装位置为防水设计，防止雨水溅入。所述车载中央控制器安装于叉车内部。车辆与车钥匙在制造的时候，使用专用程序所述专用程序是车辆与车钥匙在制造的时候使用的，主要用来绑定车载中央控制器和数字车钥匙将第一身份认证信息加载到数字车钥匙的存储器中，并做加密专门开发的加密程序，为每一个“身份认证信息”增加一个密码保护，如果解密不正确就无法读取和改写保护，防止用户误删。所述第一身份认证信息包括唯一标识所述数字车钥匙且不可修改的数字认证信息，所述数字认证信息包括唯一生成的数字编码或数字证书。此外，根据用户需求，所述第一身份认证信息增加叉车钥匙持有人的人员身份信息，如人名、员工号等。具体的，当叉车钥匙持有人离职或其他原因不再享有该叉车钥匙的开车权限时，可以将人名和员工号进行修改，修改为最新持有人得人名和员工号，但该叉车钥匙的数字认证信息不变。所述车载中央控制器包括身份认证数据库，所述身份认证数据库在叉车出厂时即根据用户需要加载了一个或数个最大数量999个第二身份认证信息，用于与数字车钥匙中存储的第一身份认证信息进行比对。由于所述车载中央控制器存储有一个或多个第二身份认证信息，这样使得同一辆叉车的不同驾驶员可以拥有独立的能标识自己身份的叉车钥匙，且能被所述车载中央控制器识别，从而启动车辆。具体的，多个驾驶员拥有的叉车钥匙的物理车钥匙可以是相同的，从而可以共用同一个车钥匙接口。但各个驾驶员的数字车钥匙所存储的第一身份认证信息是不同的，只能唯一标识一个驾驶员。这样使得车载中央控制器能够识别驾驶员的身份信息，并对驾驶员与数字车钥匙进行信息记录管理，可辅助车队管理者识别使用者身份与使用情况，并有效分析和保存叉车钥匙持有者的驾乘习惯，包括座椅高度、方向盘高度角度等信息，也可协助驾驶者养成良好的驾乘习惯和车辆养护习惯。参见图2至图6所示，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证，具体包括：当所述物理车钥匙匹配后，所述车载中央控制器发送经过加密的认证请求消息至数字车钥匙；所述数字车钥匙接收所述认证请求消息并对认证请求消息进行解密；如果解密正确，所述数字车钥匙发送所述第一身份认证信息给车载中央控制器；所述车载中央控制器接收所述第一身份认证信息并与存储的所述第二身份认证信息进行比较；如果所述第二身份认证信息中包括与所述第一身份认证信息匹配的信息，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。由上可知，物理车钥匙为第一层认证手段，物理车钥匙无法认证，则叉车钥匙无法转动，数字车钥匙不起作用。数字车钥匙则作为第二层认证手段。当物理车钥匙认证通过后，车载中央控制器即发送经过加密的认证请求消息当物理车钥匙认证通过后，也就是车辆电门锁已经转动到第二档位时车载中央控制器启动身份认证模块，并开始向数字车钥匙发送认证请求消息，车载中央控制器发送的加密的认证请求为数字车钥匙发送第一身份认证信息的必要条件，数字车钥匙接收到认证请求消息后将对认证请求消息进行解密。具体的，数字车钥匙接收到加密的认证请求消息后，数字车钥匙内的解密芯片即开始解读车载中央控制器发送的认证请求消息，解密正确后才允许中央控制器读取“第一身份认证信息”，数字车钥匙即开始为车载中央控制器提供第一身份认证信息。如果所述第二身份认证信息中不包括与所述第一身份5认证信息匹配的信息，则身份认证失败，所述车载中央控制器控制车辆不启动并报警，还可在中控台提示“身份认证失败”。此外，叉车正常工作过程中，由于物理车钥匙的存在，故此类车钥匙不会被意外拔出，并确保叉车行驶的安全性。所述数字车钥匙还包括与外部显示装置相连的USB接口或无线通信模块，以供外部显示装置读取存储器所存储的车载中央控制器发送的车辆驾驶信息。所述外部显示装置包括台式电脑、笔记本电脑、手机、IPAD等设备。所述外部显示装置的操作者可通过专用解密程序使用USB接口读取所述数字车钥匙内存储的数据，或者所述外部显示装置的操作者可通过专用解密程序使用无线通信模块读取所述数字车钥匙内存储的数据，并能确保操作者不会错误删除信息。所述车辆驾驶信息包括车辆启动状态信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动时，所述车载中央控制器接收与其相连的车载传感器发送的车辆启动状态和时间信息，并将所述车辆启动状态和时间信息发送至所述数字车钥匙进行存储。所述车辆驾驶信息还包括车辆使用信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动后，所述车载中央控制器定时监测与其相连各个车载传感器的状态，并将各个车载传感器的实时数据发送至所述数字车钥匙进行存储。所述车辆驾驶信息还包括车辆报警信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动后，当与所述车载中央控制器相连的车辆中控台或车载传感器出现报警信号时，所述车载中央控制器实时记录报警信息，并将报警信息发送至所述数字车钥匙进行存储。具体的，参见图7所示，车辆启动时，车载中央控制器会通过与车载中央控制器相连的车载传感器对叉车进行检测，所述车载传感器包括位置传感器、速度传感器、温度传感器、油位液位传感器、角度传感器、电池电量传感器、GPS、中控台报警信息等……，车载中央控制器会将检测到的各车载传感器的状态信息和时间信息保存到数字车钥匙的存储器中，该信息作为车辆启动状态信息进行保存。车辆在使用过程中，车载中央控制器会定时监测各个车载传感器的相关状态，并实时将数据保存到数字车钥匙的存储器中，此类数据作为车辆的使用数据进行保存。当车辆中控台或车载传感器出现报警信号时无论是报警或是预警信号，车载中央控制器就会实时记录报警或预警信息，此类信息作为报警数据进行保存。售后人员可以使用电脑和专用解密程序读取数字车钥匙内的全部信息，包括：车辆启动状态、车辆使用数据、车辆报警数据……等信息，此类数据也可以通过用户的计算机远程发送给售后人员，供相关人员进行数据分析。如果用户叉车出现故障，用户可以第一时间将数字车钥匙内的数据信息通过计算机发送给售后人员或上传至车队管理系统的服务器上，数字车钥匙内的数据信息可以为售后人员提供必要的基础数据信息，帮助售后人员预判故障位置，并做好服务前的准备工作，更好地为客户服务和缩短车辆故障维修时间和停车时间。上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

权利要求：1.一种基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，包括叉车钥匙、车钥匙接口和车载中央控制器；所述叉车钥匙包括物理车钥匙和数字车钥匙，所述数字车钥匙集成于物理车钥匙内且设置有存储器，所述存储器内存储有加密的第一身份认证信息；所述车载中央控制器中存储有一个及以上的第二身份认证信息；所述车载中央控制器与所述车钥匙接口相连接；所述叉车钥匙根部包括电气连接端口；在叉车钥匙完全插入车钥匙接口且实现物理车钥匙匹配后，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证。2.根据权利要求1所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，所述数字车钥匙与车载中央控制器通过所述电气连接端口进行消息交互以通过匹配所述第一身份认证信息和所述第二身份认证信息实现对驾驶员身份认证，具体包括：当所述物理车钥匙匹配后，所述车载中央控制器发送经过加密的认证请求消息至数字车钥匙；所述数字车钥匙接收所述认证请求消息并对认证请求消息进行解密；如果解密正确，所述数字车钥匙发送所述第一身份认证信息给车载中央控制器；所述车载中央控制器接收所述第一身份认证信息并与存储的所述第二身份认证信息进行比较；如果所述第二身份认证信息中包括与所述第一身份认证信息匹配的信息，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。3.根据权利要求2所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，如果所述第二身份认证信息中不包括与所述第一身份认证信息匹配的信息，则身份认证失败，所述车载中央控制器控制车辆不启动并报警。4.根据权利要求1所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，所述第一身份认证信息包括唯一标识所述数字车钥匙且不可修改的数字认证信息；当所述物理车钥匙匹配后，如果所述第二身份认证信息中存储有与所述第一身份认证信息相同的数字认证信息，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。5.根据权利要求1所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，第一身份认证信息包括唯一标识所述数字车钥匙且不可修改的数字认证信息及可修改的姓名和工号；当所述物理车钥匙匹配后，如果所述第二身份认证信息中存储有与所述第一身份认证信息相同的数字认证信息、姓名和工号，则身份认证成功，所述车载中央控制器控制车辆启动。6.根据权利要求1所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，所述数字车钥匙还包括与外部显示装置相连的USB接口或无线通信模块，以供外部显示装置读取存储器所存储的车载中央控制器发送的车辆驾驶信息。7.根据权利要求6所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，所述车辆驾驶信息包括车辆启动状态信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动时，所述车载中央控制器接收与其相连的车载传感器发送的车辆启动状态和时间信息，并将所述车辆启动状态和时间信息发送至所述数字车钥匙进行存储。8.根据权利要求6所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，所述车辆驾驶信息包括车辆使用信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动后，所述车载中央控制器定时监测与其相连各个车载传感器的状态，并将各个车载传感器的实时数据发送至所述数字车钥匙进行存储。9.根据权利要求6所述的基于叉车钥匙的身份认证和信息存储系统，其特征在于，所述车辆驾驶信息包括车辆报警信息；驾驶员身份认证成功且车辆启动后，当与所述车载中央控制器相连的车辆中控台或车载传感器出现报警信号时，所述车载中央控制器实时记录报警信息，并将报警信息发送至所述数字车钥匙进行存储。10.一种叉车钥匙，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的叉车钥匙。

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