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申请/专利权人：扬州大学

摘要：本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。

主权项：1.一种仿形自动除草装置，其特征在于：其包括，主体组件100，包括机架101，所述机架101上排布有若干固定支架102，所述固定支架102上开有滑动口102a，所述机架101上转动连接有主体轴103；若干组和固定支架102一一对应的除草组件200，所述除草组件200包括经滑动口102a滑动连接在固定支架102上的传动箱203，传动箱203的左右两端分别开有滑动槽203a，主体轴103水平穿过若干滑动槽203a，传动箱203的下端转动连接有除草轴204，所述传动箱203内的除草轴204上连接有下链轮，所述传动箱203的上端转动连接有上链轮308，所述上链轮308和下链轮之间的传动箱203上转动连接有连接在主体轴103上的传动链轮320，传动链轮320和传动链条309配合，传动箱203左右两侧的除草轴204上分别连接有除草轮205，所述除草轮205外周排布有若干除草刀片202，所述固定支架102的左右两端分别连接有上复位弹簧201，所述上复位弹簧201的上端向后且向上倾斜伸出，上复位弹簧201的上端和对应的传动箱203活动连接，除草轮205下端的除草刀片202在上复位弹簧201的作用下始终和地面接触，所述传动箱203内连接有固定的支撑板312，所述主体轴103转动连接在支撑板312上，传动箱203能沿着支撑板312上下滑动，所述支撑板312上连接有在高度方向上间隔设置的上支撑轴314和下支撑轴323，所述上支撑轴314和下支撑轴323上分别转动连接有上张紧板311和下张紧板319，所述上张紧板311远离上支撑轴314的一端向上倾斜和下张紧板319远离下支撑轴323的一端向下倾斜并分别朝着传动链条309所在方向延伸，传动链轮320在上张紧板311和下张紧板319之间，上张紧板311远离上支撑轴314的一端转动连接有和传动链条309配合的上张紧链轮310，下张紧板319远离下支撑轴323的一端转动连接有和传动链条309配合的下张紧链轮317，所述传动链条309和上支撑轴314间的上张紧板311上固定有上张紧柱311a，传动链条309和下支撑轴323间的下张紧板319上固定有下张紧柱319a，所述支撑板312的上部和下部分别固定有上压紧柱312a和下压紧柱312b，所述上支撑轴314上和下支撑轴323上分别套接有上扭簧315和下扭簧322，上扭簧315的两端分别与上张紧柱311a和上压紧柱312a连接，上支撑轴314在上张紧柱311a和上压紧柱312a间，下支撑轴323在下张紧柱319a和下压紧柱312b间，下扭簧322的两端分别与下张紧柱319a和下压紧柱312b连接。

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