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申请/专利权人：成都睿达四维科技有限公司

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及是一种图像识别角度调节机构及会展机器人，包括盖体、底板、外壳体和调节单元；外壳体通过调节单元安装在底板上，外壳体内能放置图像识别单元；盖体与底板可拆卸连接，且盖体罩在底板上，盖体中心处设置有观察孔；底板与连接座连接；调节单元包括横向调节单元和纵向调节单元，且横向调节单元能带动外壳体横向转动，所述纵向调节单元能带动外壳体竖直转动，通过设置包含横向调节单元和纵向调节单元的图像识别角度调节机构，使得位于外壳体内的图像识别单元可以在一定角度内进行纵向和横向的角度变化，使得在不改变会展机器人行进方向的前提下提升了图像识别单元图像采集的角度。

主权项：1.一种图像识别角度调节机构，其特征在于，应用于会展机器人主体（1），所述会展机器人主体（1）顶部设置有连接座（2），且图像识别角度调节机构安装在连接座（2）上；所述图像识别角度调节机构包括盖体（3）、底板（10）、外壳体（7）和调节单元；所述外壳体（7）通过调节单元安装在底板（10）上，外壳体（7）内能放置图像识别单元（8）；所述盖体（3）与底板（10）可拆卸连接，且盖体（3）罩在底板（10）上，盖体（3）中心处设置有观察孔（4）；所述底板（10）与连接座（2）连接；所述调节单元包括横向调节单元和纵向调节单元，且横向调节单元能带动外壳体（7）横向转动，所述纵向调节单元能带动外壳体（7）竖直转动；横向调节单元包括第一固定座（20）、第二固定座（21）、第一曲杆（22）、第二曲杆（23）、第一弹性杆（24）和第二弹性杆（25）；所述第一固定座（20）和第二固定座（21）均与底板（10）连接；所述第一曲杆（22）一端穿过第一固定座（20）与第一弹性杆（24）连接，第一曲杆（22）另一端与电机动力输出端连接；所述第一弹性杆（24）与外壳体（7）底面活动连接；所述第二曲杆（23）一端穿过第二固定座（21）与第二弹性杆（25）连接，第二曲杆（23）另一端与电机动力输出端连接；所述第二弹性杆（25）与外壳体（7）底面活动连接；所述纵向调节单元包括伸缩杆（29）和锥齿轮（30），所述伸缩杆（29）一端与锥齿轮（30）连接，另一端与电机动力输出端连接，且伸缩杆（29）能带动锥齿轮（30）旋转；所述外壳体（7）底面设置有半弧形齿轮（28），且锥齿轮（30）能与半弧形齿轮（28）啮合。

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