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申请/专利权人：湖南鸿展自动化设备有限公司

摘要：本实用新型公开了一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，包括调夹装置，调夹装置上的卡头开合机构顶压夹具上的限位卡头，同时顶合机构上的调夹拨块向两端移动，打开夹具上的活动夹头，使夹具的夹头部宽度伸长，逆向动作过程使宽度收缩；还包括开夹装置，开夹装置上的夹头顶块顶压夹具的夹头的固定端，同时顶头轴承顶压夹具的活动端，使夹头打开，逆向动作过程使夹头闭合，调夹装置和开夹装置以机械和电气自动化实现控制；整体的调夹开夹装置形成完整的调夹及开夹的过程，动作逻辑匹配性强，动作完成过程的稳定性高，能够实现调夹、开夹及上板的全自动过程，有效提高了电路板电镀的加工效率和品质，防止人工上板的安全隐患。

主权项：1.一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，所述调夹开夹装置包括机架，所述机架上设置有夹具固定机构、调夹机构、开夹机构、夹具；所述夹具固定机构设置有第一气缸，所述第一气缸下方设置有夹爪，所述夹爪包括第一爪头和第二爪头，所述夹具固定机构设置有夹爪固定板，所述夹具机构通过所述夹爪固定板固定至所述机架上；所述调夹机构包括卡头开合机构与调节机构，所述卡头开合机构设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端连接有第二导向轴，所述第二导向轴连接有开合顶块；所述卡头开合机构设置有第二气缸固定架，所述卡头开合机构通过所述第二气缸固定架固定于所述机架上，所述调节机构包括顶合机构与调幅机构，所述顶合机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端连接有第三导向轴，所述第三导向轴连接有调夹拨块；所述调幅机构包括固定梁，所述调幅机构通过所述固定梁固定于所述机架上，所述固定梁上固定有调节电机，所述调节电机上固定有丝杆，所述丝杆的两端分别通过丝杆单体座与丝杆支撑座固定至所述固定梁上，所述丝杆单体座靠近所述调节电机一端，所述丝杆以中心点位置朝向两端设置有方向相反的螺纹，所述丝杆上套设有轴套，所述轴套上固定有所述第三气缸；所述开夹机构包括夹头支撑机构和夹头开合机构，所述夹头支撑机构设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定有滑动支撑架，所述滑动支撑架上固定有夹头顶块；所述夹头支撑机构设置有第四气缸固定座，所述第四气缸通过所述第四气缸固定座固定至所述机架上；所述夹头开合机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固定有顶头支撑架，所述顶头支撑架上固定有顶头轴承，所述夹头开合机构设置有第五气缸固定板，所述第五气缸通过所述第五气缸固定板固定于所述机架上；所述夹具包括夹具方通，所述夹具方通一端固定有夹具输送机构，所述夹具方通固定有夹具支撑加持机构，所述夹具支撑加持机构与所述夹具输送机构呈直角设置；所述夹具支撑加持机构包括夹具支撑板，所述夹具支撑板的顶端固定于所述夹具方通上，末端固定有调夹卡槽机构，所述调夹卡槽机构包括套筒横梁，所述套筒横梁固定于所述夹具支撑板上，所述套筒横梁内可限位伸缩插接固定有伸缩横梁，所述伸缩横梁伸出所述套筒横梁的两端，伸出的所述伸缩横梁的部分固定有活动夹头，还固定有活动夹头调节杆，所述套筒横梁上设置有调夹限位槽，及限位卡头，所述伸缩横梁上设置有限位卡槽，所述限位卡头穿过所述调夹限位槽卡入所述限位卡槽内，形成对所述伸缩横梁的限位；所述套筒横梁下方固定有定位夹头，所述定位夹头与所述活动夹头为同一水平面及同一垂直面排列，所述活动夹头及所述定位夹头均包括固定端和活动端；所述夹爪用于加紧或松开所述夹具方通；所述开合顶块用于顶压或松开所述限位卡头；所述调夹拨块用于顶压或松开所述套筒横梁并拨动所述活动夹头调节杆；所述夹头顶块用于顶压或松开所述固定端；所述顶头轴承用于顶压或松开所述活动端。

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