买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州华之杰电讯股份有限公司

摘要：本发明涉及到一种电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂和控制器，固定连接在机械臂前端的安装座，安装座的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的法兰盘上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具，所述安装座上还设置有用于连接机械臂的安装孔，所述旋转气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述第一电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器，所述机械臂受控于控制器。本发明采用机械臂驱动安装座进行位置移动，采用气动夹具夹取、安插电池夹端子，从而实现电池夹端子自动上料的技术目标，提高生产效率，消除电池夹端子上料对操作人员带来的安全风险。

主权项：1.电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂（6）和控制器（7），固定连接在机械臂前端的安装座（1），安装座（1）的下端固定连接有旋转气缸（2），旋转气缸（2）的法兰盘（201）上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具（3），所述安装座（1）上还设置有用于连接机械臂的安装孔（4），所述旋转气缸（2）通过第一电磁阀（8）与气源连通，所述第一电磁阀（8）与控制器（7）电性连接，受控于控制器（7），所述机械臂（6）受控于控制器（7）；所述气动夹具（3）包括与法兰盘（201）固定连接的定位板（301），两块对称连接在定位板（301）两端且向下延伸的连接板（302），固定连接在两连接板（302）下端的安装板（303），安装板（303）与定位板（301）之间设置有固定连接在安装板（303）上端面上的布气板（304），所述安装板（303）上依次平行排列有多个可容纳电池夹端子（5）的插槽（305），每个插槽（305）的一侧侧壁上开设有导向盲孔（306），导向盲孔（306）内滑动连接有滑块（307），所述安装板（303）上端面上开设有与任一导向盲孔（306）封闭端连通的夹紧气孔（308），所述布气板（304）内部设置有夹紧气路（309），在布气板（304）下端面上开设有与夹紧气孔（308）一一对应的第一进气口（310），各第一进气口（310）与夹紧气路（309）连通，所述布气板（304）上端面上连接有与夹紧气路（309）连通的夹紧气嘴（311），该夹紧气嘴（311）通过第二电磁阀（9）与气源连通，第二电磁阀（9）与控制器（7）电性连接，受控于控制器（7）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州华之杰电讯股份有限公司 电池夹端子自动夹取转移装置