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一种脱楦装置 

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申请/专利权人:四会市巨源鞋业有限公司

摘要:本实用新型公开了一种脱楦装置,包括:装夹机构,包括底座、弹簧和夹具,所述弹簧设置有若干,若干所述弹簧竖立设置于所述底座,所述夹具设置于所述弹簧的顶部,所述夹具用于装夹倒立的鞋楦;夹取机构,包括夹爪气缸、带动所述夹爪气缸靠近或远离所述夹具的第一气缸,所述夹爪气缸靠近鞋头端部设置,所述夹爪气缸用于夹取鞋头;脱楦机构,包括推鞋块、带动所述推鞋块升降的第二气缸,所述推鞋块靠近鞋尾设置,所述推鞋块能够将鞋尾推起,使鞋脱离鞋楦。本实用新型能够避免鞋楦难以脱离的问题,提高脱楦效率。

主权项:1.一种脱楦装置,其特征在于,包括:装夹机构,包括底座100、弹簧110和夹具120,所述弹簧110设置有若干,若干所述弹簧110竖立设置于所述底座100,所述夹具120设置于所述弹簧110的顶部,所述夹具120用于装夹倒立的鞋楦190;夹取机构,包括夹爪气缸130、带动所述夹爪气缸130靠近或远离所述夹具120的第一气缸140,所述夹爪气缸130靠近鞋头端部设置,所述夹爪气缸130用于夹取鞋头;脱楦机构,包括推鞋块150、带动所述推鞋块150升降的第二气缸160,所述推鞋块150靠近鞋尾设置,所述推鞋块150能够将鞋尾推起,使鞋脱离鞋楦190。

全文数据:

权利要求:

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