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一种用于锚链横档锻造的智能机械手 

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申请/专利权人:武汉江南锚链有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于锚链横档锻造的智能机械手,包括智能机械手主体,用于锚链横档锻造的智能机械手还包括安装座,安装座设置在智能机械手主体的底部。上述方案中,通过电动推杆二进行收缩,使得电动推杆二底端所安装的吸附盘能够上移,此时通过电机带动齿轮进行转动,使得与齿轮相啮合的齿条能够在安装座的内部进行水平移动,从而将电动推杆二连同吸附盘收入安装座的内部,同时通过电动推杆一的延伸,并将滚轮从安装座的底面移出,即可通过滚轮将安装座连同智能机械手主体整体进行搬移,因此无需借助吊装设备对机械手进行搬移,也能够节省搬移机械手时所需要的人力,简化对机械手的搬移过程,从而达到了提高装置便捷性的效果。

主权项:1.一种用于锚链横档锻造的智能机械手,包括智能机械手主体1,其特征在于,所述用于锚链横档锻造的智能机械手还包括安装座2,所述安装座2设置在智能机械手主体1的底部;电动推杆一3,所述电动推杆一3固定连接在安装座2内腔的底面,所述电动推杆一3的底端固定连接有连接架4,所述连接架4的表面固定安装有电机5;齿轮6,所述齿轮6固定连接在电机5的驱动轴;连接板7,所述连接板7相对设置在齿轮6的表面,所述连接板7长度方向上远离齿轮6的一侧固定连接有安装柱8,所述安装柱8的内部转动安装有滚轮13,所述安装柱8的表面与安装座2的底面活动连接;齿条9,所述齿条9设置在安装座2的内部,所述齿条9的外沿与齿轮6的外沿相啮合,所述齿条9宽度方向的一侧固定连接有配重块10,所述配重块10的底部固定安装有电动推杆二11,所述电动推杆二11的底端固定连接有吸附盘12。

全文数据:

权利要求:

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