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申请/专利权人：中船西南(重庆)装备研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种玻纤纱卷自动拆垛生产线，包括拆垛机器人、拆盘机、扫码装置和托盘输送线体；所述拆垛机器人包括机器人本体，所述机器人本体通过机器人底座固定在地面上，所述机器人本体的末端机械臂上安装有纱卷夹具；所述托盘输送线体包括结构相同的第一纱卷托盘输送线和第二纱卷托盘输送线，所述拆盘机和拆垛机器人位于第一纱卷托盘输送线和第二纱卷托盘输送线之间，所述拆盘机与拆垛机器人之间设置有空托盘输送线，所述拆垛机器人远离拆盘机的一侧设置有隔板托盘输送线；所述扫码装置设置有两个且分别对应第一纱卷托盘输送线和第二纱卷托盘输送线设置。本玻纤纱卷自动拆垛生产线具有自动化程度高，效率高，降低工人劳动强度的优点。
主权项：1.一种玻纤纱卷自动拆垛生产线，其特征在于，包括拆垛机器人、拆盘机、扫码装置和托盘输送线体；所述拆垛机器人包括机器人本体，所述机器人本体通过机器人底座固定在地面上，所述机器人本体的末端机械臂上安装有纱卷夹具；所述托盘输送线体包括结构相同的第一纱卷托盘输送线和第二纱卷托盘输送线，所述拆盘机和拆垛机器人位于第一纱卷托盘输送线和第二纱卷托盘输送线之间，所述拆盘机与拆垛机器人之间设置有空托盘输送线，所述拆垛机器人远离拆盘机的一侧设置有隔板托盘输送线；所述扫码装置设置有两个且分别对应第一纱卷托盘输送线和第二纱卷托盘输送线设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船西南(重庆)装备研究院有限公司 一种玻纤纱卷自动拆垛生产线
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