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一种精密柔性供料设备 

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申请/专利权人:汕头市灵迪机械设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种精密柔性供料设备,包括机架、取料盘、下料盘、取料机构、移动机构和控制装置,取料盘、下料盘、移动机构和控制装置分别安装在机架上,并且取料盘处于下料盘的前方,取料机构与移动机构的动力输出端传动连接,取料机构和移动机构的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接,其特征在于:还包括取料点位确认相机和飞拍机构,取料点位确认相机安装在取料机构的后端;飞拍机构安装在机架上,飞拍机构处于取料盘和下料盘之间;取料点位确认相机和飞拍机构的信号输出端分别与控制装置对应的信号输入端电连接。这种精密柔性供料设备能对柔性物料进行转接,并且保证转接后的物料位置状态符合加工要求。

主权项:1.一种精密柔性供料设备,包括机架、取料盘、下料盘、取料机构、移动机构和控制装置,取料盘、下料盘、移动机构和控制装置分别安装在机架上,并且取料盘处于下料盘的前方,取料机构与移动机构的动力输出端传动连接,取料机构和移动机构的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接,其特征在于:还包括取料点位确认相机和飞拍机构,取料点位确认相机安装在所述取料机构的后端;飞拍机构安装在所述机架上,飞拍机构处于所述取料盘和下料盘之间;取料点位确认相机和飞拍机构的信号输出端分别与所述控制装置对应的信号输入端电连接。

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权利要求:

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