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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本申请提供一种随车支撑抓取机构及运输车。随车支撑抓取机构包括支撑座、主臂、摆动组件、检测组件、升降件和抓取组件；支撑座用于与车体连接，主臂转动设置在支撑座上，摆动组件用于与车体连接，摆动组件与主臂连接，以用于相对于车体摆动主臂，检测组件设置在支撑座上，以用于检测主臂相对于车体的摆动角度，抓取组件通过升降件设置在主臂上，抓取组件用于抓取支撑设备的支撑墩工装，升降件驱动抓取组件升降。本申请的随车支撑抓取机构，减少了支撑墩工装在搬运过程中消耗的人力物力，提高了搬运的效率。
主权项：1.一种随车支撑抓取机构，其特征在于，包括支撑座100、主臂200、摆动组件300、检测组件400、升降件500和抓取组件600；所述支撑座100用于与车体连接，所述主臂200转动设置在所述支撑座100上，所述摆动组件300用于与所述车体连接，所述摆动组件300与所述主臂200连接，以用于相对于所述车体摆动所述主臂200，所述检测组件400设置在所述支撑座100上，以用于检测所述主臂200相对于所述车体的摆动角度，所述抓取组件600通过所述升降件500设置在所述主臂200上，所述抓取组件600用于抓取支撑设备的支撑墩工装，所述升降件500驱动所述抓取组件600升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种随车支撑抓取机构及运输车
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