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申请/专利权人：兰州交通大学
摘要：本实用新型涉及轨道异物检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的检测轨道异物的装置，包括框架，所述框架的底部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有移动轮，所述支撑杆的内侧对称固定装配有两个连接板，通过驱动气缸二带动抵接板移动，直至抵触珠与轨道侧壁相贴合，同时驱动气缸一带动刮板与轨道的侧壁相贴合，在轨道侧壁附着有异物时会与抵触珠之间发生碰撞摩擦，进而会带动插杆与压力传感器之间碰撞，从而压力传感器会及时将信号传输给控制器，进而控制器会控制语音播报器播报警示声音，便于工作人员及时对轨道内侧的异物进行清理，刮板在贴合轨道侧壁移动时能够对附着在轨道侧壁的异物进行刮除，进而无需工作人员手动操作。
主权项：1.一种基于机器视觉的检测轨道异物的装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的底部固定装配有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的底部固定连接有移动轮（5），所述支撑杆（4）的内侧对称固定装配有两个连接板（6），所述连接板（6）的内侧固定装配有气缸一（7），所述气缸一（7）的动力输出轴固定装配有刮板（8），所述连接板（6）的内侧固定连接有气缸二（9），所述气缸二（9）的输出端固定连接有移动板（10），所述移动板（10）远离气缸二（9）的一侧固定连接有弹簧（11）的一端，所述弹簧（11）的另一端固定连接有圆盘（12），所述圆盘（12）远离弹簧（11）的一侧固定连接有抵接板（13），所述抵接板（13）远离圆盘（12）的一侧固定装配有抵触珠（14），所述抵触珠（14）的外沿固定装配有插杆（15），所述移动板（10）的外侧固定装配有压力传感器（16），所述框架（1）的外侧固定装配有固定杆（17），所述固定杆（17）的顶部固定装配有马达（18），所述马达（18）的动力输出轴固定装配有光伏板（19）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 一种基于机器视觉的检测轨道异物的装置
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