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申请/专利权人：菲索玛特(常州)智能制造系统有限公司
摘要：本实用新型公开了一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂，机械手臂的底侧设有抓取夹持控制块，所述抓取夹持控制块上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板，该工件抓取用机械手装置，通过两个抓取夹持板相互靠近进行工件夹紧，启动空气抽吸组件上的气泵运行，吸盘内的空气抽走后产生负压，能够将工件吸住，抽出的气体送至密封腔内，并通过推拉组件带动底部压紧块移动，底部压紧块将会移出底部槽，并紧紧的从底部将工件压紧，底部压紧后，该工件通过夹持、吸盘的多重固定，工件就不容易出现下滑的情况，有效避免工件表面光滑且较重，单一的抓取夹持板不能够稳定夹持的问题。
主权项：1.一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂1，机械手臂1的底侧设有抓取夹持控制块2，其特征在于，所述抓取夹持控制块2上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板3，所述两个抓取夹持板3相互靠近的一侧均开设有中部槽12、底部槽20，底部槽20位于中部槽12的下方位置，所述中部槽12内设有吸盘13，底部槽20内活动安装有底部压紧块23，所述抓取夹持板3上开设有密封腔19，密封腔19位于底部槽20的一侧位置，密封腔19内设有推拉组件，推拉组件与底部压紧块23相接触，所述抓取夹持板3的一侧设有空气抽吸组件，空气抽吸组件分别与吸盘13和密封腔19相连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 菲索玛特(常州)智能制造系统有限公司 一种工件抓取用机械手装置
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