龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：电装波动株式会社
摘要：夹持装置1包括托盘9、检测器、机械手4和控制器5。所述托盘具有放置板状的多个工件6的放置面9a。所述放置面设置有多个凹部13。所述检测器被配置成检测放置在所述托盘上的所述工件的布置。所述机械手附接有手部11。所述控制器被配置成通过使所述托盘振动将所述工件移动并插入到所述凹部中，用所述检测器指定处于直立状态的所述工件，并且指示所述机械手用所述手部在预定方向上夹持处于所述直立状态的所述工件中的一个工件。
主权项：1.一种夹持装置，包括：托盘9，所述托盘9能够振动并且具有放置板状的多个工件6的放置面9a，所述放置面设置有多个凹部13，所述凹部13被配置成使放置在所述托盘上的所述工件相对于所述放置面处于直立状态；检测器，所述检测器被配置成检测放置在所述托盘上的所述工件的布置；机械手4，所述机械手4附接有被配置为夹持所述工件中的一个工件的手部11；以及控制器5，所述控制器5被配置成控制所述检测器、所述机械手以及所述托盘的振动，其中，所述控制器进一步被配置成：通过使所述托盘振动来使所述工件移动并插入到所述凹部中；用所述检测器指定处于所述直立状态的所述工件；指示所述机械手用所述手部在预定方向上夹持处于所述直立状态的所述工件中的一个工件；并且当所述工件中的一个工件沿与所述预定方向相反的方向插入所述凹部中的一个凹部中时，使所述托盘在垂直方向上振动使得所述工件中的所述一个工件从所述放置面瞬间上升并且从所述凹部中的所述一个凹部释放，并且重置所述工件中的所述一个工件的布置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电装波动株式会社 板状工件的夹持装置和板状工件的夹持方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号