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申请/专利权人：广东科学中心
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN222341962U
专利技术分类：..有轮的玩具人、物形态，移动时能作扭动的动作[2006.01]
专利摘要：本实用新型涉及科普教学技术领域，且公开了一种弓背虫机器人包括行走机构，行走机构由第一连杆和第二连杆连接而成，且第一连杆和第二连杆均安装有棘轮并与地面接触，每一棘轮上均设有棘爪；第一连杆内安装有电机，第二连杆内安装有电源，电机与电源电性连接；电机两侧分别连接有曲柄，两个曲柄相对安装角度为180°，交替推动第二连杆做相对第一连杆的开合运动，增加了行走速度；棘爪与第一棘轮啮合，棘爪与第二棘轮松开，第一棘轮逆时针旋转弓背虫机器人向第一连杆侧运动；棘爪与第二棘轮啮合，棘爪与第一棘轮松开，第二棘轮顺时针旋转弓背虫机器人向第二连杆侧运动，机器人可两个方向运动。
专利权项：1.一种弓背虫机器人，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构由第一连杆和第二连杆连接而成，所述第一连杆由两个相对且倒置的Y形板围合而成，围合处形成第一空腔；所述第二连杆也由两个相对且倒置的Y形板围合而成，围合处形成第二空腔；每一所述Y形板均分为连接I部和开口朝下的V部，所述第一连杆上两侧所述Y形板的连接I部与所述第二连杆上对应的两侧所述Y形板的连接I部进行顶端铰接，所述第一连杆上两侧所述Y形板的V部与所述第二连杆上对应的两侧Y形板的V部相互远离，且每一所述V部相邻一端外均安装有棘轮并与地面接触每一棘轮上均设有棘爪；所述第一空腔内安装有电机，所述第二空腔内安装有电源，所述电机与电源电性连接；所述电机两侧相对设置有转动轴，所述第一连杆两侧Y形板中部各设置有通孔，所述转动轴穿过所述通孔分别连接有曲柄；每一所述Y形板的中部外侧均设置倒钩，通过弹性件卡在每一所述倒钩内将第一连杆和第二连杆饶紧，限制所述第一连杆与所述第二连杆的开合行程。
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