申请/专利权人：苏州艾沃意特汽车设备有限公司

申请日：2018-06-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108527269B

主分类号：B25H1/00

分类号：B25H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.03.22#著录事项变更;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明提供了一种移动设备及汽车移动系统，涉及汽车移动的技术领域，该移动设备包括：第一平台、第二平台和控制装置；所述第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮；所述控制装置能够控制所述第一平台在水平面内带动所述汽车沿X轴或Y轴方向移动；所述控制装置能够控制所述第二平台在水平面内带动所述汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动，本发明解决了汽车移动平台缺少45度方向移动的技术问题。

主权项：1.一种移动设备，其特征在于，包括：第一平台、第二平台和控制装置；所述第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮；所述控制装置能够控制所述第一平台在水平面内带动所述汽车沿X轴或Y轴方向移动；所述控制装置能够控制所述第二平台在水平面内带动所述汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动；所述第一平台和第二平台均包括平台主体和底座；所述平台主体滑动安装在所述底座上；所述平台主体包括第一台面、第二台面和第三台面；所述第一台面、第二台面和第三台面从上到下依次设置，所述第三台面固定安装于所述底座内；所述第一台面能够相对于所述第二台面沿Y轴方向移动；所述第二台面能够相对于所述第三台面沿X轴方向移动；所述第一台面的上表面采用防滑面；所述第二平台内设置有第三驱动组件和第四驱动组件；所述第三驱动组件和第四驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动；所述第三驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴正方向设置的油缸，所述第四驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴负方向设置的油缸；所述第三驱动组件的两个油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动，或者，所述第四驱动组件的两个油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动，以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第一象限和第三象限形成夹角的角平分线方向移动；所述第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动，或者，所述第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动，以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第二象限和第四象限形成夹角的角平分线方向移动。

全文数据：移动设备及汽车移动系统技术领域[0001]本发明涉及汽车移动技术领域，尤其是涉及一种移动设备及汽车移动系统。背景技术[0002]当汽车运行一段时间后，转向、悬架及底盘等传动系统的联接处因磨损而松旷，直接影响汽车行驶的可靠性，造成事故隐患，汽车进行检修的时候，需要将汽车进行移动观察其内部结构是否磨损，通常采用移动平台带动汽车进行移动。[0003]使用时，将汽车前轮或者后轮分别放置于两块移动平台上，操作控制柜上的相应按钮，即可操控两个移动平台，移动平台在油压的作用下可随意沿X轴和Y轴方向平稳往复运动。然而，目前的移动设备，只可以沿X轴和Y轴方向移动，缺少45度方向的往复运动。[0004]鉴于此，提供一种能够沿45度方向移动的汽车移动系统显得尤为重要。[0005]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0006]本发明的目的在于提供移动设备及汽车移动系统，以缓解了现有技术中存在的目前的移动设备只可以沿X轴和Y轴方向移动，缺少45度方向移动的技术问题。[0007]—方面，本发明提供的一种移动设备，包括:第一平台、第二平台和控制装置；[0008]所述第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮；[0009]所述控制装置能够控制所述第一平台在水平面内带动所述汽车沿X轴或Y轴方向移动；[0010]所述控制装置能够控制所述第二平台在水平面内带动所述汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。[0011]作为一种进一步的技术方案，所述第一平台和第二平台均包括平台主体和底座；[0012]所述平台主体滑动安装在所述底座上。[0013]作为一种进一步的技术方案，所述底座形成用于容纳所述平台主体的安装位。[0014]作为一种进一步的技术方案，所述平台主体包括第一台面、第二台面和第三台面；[0015]所述第一台面、第二台面和第三台面从上到下依次设置，所述第三台面固定安装于所述底座内；[0016]所述第一台面能够相对于所述第二台面沿Y轴方向移动；[0017]所述第二台面能够相对于所述第三台面沿X轴方向移动。[0018]作为一种进一步的技术方案，所述第一台面的上表面采用防滑面。[0019]作为一种进一步的技术方案，所述第一平台内设置有第一驱动组件和第二驱动组件；[0020]所述第一驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面相对于所述第二台面沿Y轴方向移动；[0021]所述第二驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第二台面相对于所述第三台面沿X轴方向移动。[0022]作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置在所述第一平台内的第二台面上；[0023]所述第一驱动组件包括一对在Y轴方向上相对设置的油缸，所述第一驱动组件的两个所述油缸的伸缩端能够同向运动，以推动对应的所述第一台面沿Y轴方向移动；[0024]所述第二驱动组件包括一对在X轴方向上相对设置的油缸;所述第二驱动组件的两个所述油缸的伸缩端能够同向运动，以推动对应的所述第二台面沿X轴方向移动。[0025]作为一种进一步的技术方案，所述第二平台内设置有第三驱动组件和第四驱动组件；[0026]所述第三驱动组件和第四驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。[0027]作为一种进一步的技术方案，所述第三驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴正方向设置的油缸，所述第四驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴负方向设置的油缸；[0028]所述第三驱动组件的两个油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动，或者，所述第四驱动组件的油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动，以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第一象限和第三象限形成夹角的角平分线方向移动；[0029]所述第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动，或者，所述第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动，以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第二象限和第四象限形成夹角的角平分线方向移动。[0030]另一方面，本发明提供的一种汽车移动系统，包括上述移动设备，[0031]与现有技术相比，本发明提供的移动设备及汽车移动系统主要存在以下优势：[0032]本发明提供的一种移动设备，包括:第一平台、第二平台和控制装置;所述第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮;所述控制装置能够控制所述第一平台在水平面内带动所述汽车沿X轴或Y轴方向移动;所述控制装置能够控制所述第二平台在水平面内带动所述汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。[0033]本发明的第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮，汽车的另外两个车轮可以放置在与第一平台和第二平台等高的其他平台上，可以使汽车在一个水平面上平稳的移动，通过控制装置可以带动第一平台和汽车在水平面内沿X轴或Y轴方向移动，或者，通过控制装置带动第二平台和汽车在水平面内沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线（即45度）方向移动。[0034]通过上述设置，汽车的任何一个车轮移动，都可以同时带动其余车轮以及汽车车身移动，通过第一平台和第二平台不但可以实现汽车沿X轴或Y轴方向移动或者，也可以实现45度方向移动，满足了汽车移动角度的多样性。[0035]本发明提供的一种汽车移动系统，包括上述移动设备，因此具有上述移动设备具有的一切优点，在此不再赘述。附图说明[0036]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0037]图1为本发明的移动设备的结构示意图；[0038]图2为图1中A处的放大图；[0039]图3为基于图1的本发明的移动设备的原理图；[0040]图4为基于图1的本发明的移动设备的第一平台或者第二平台的内部结构示意图；[0041]图5为基于图1的本发明的移动设备的第一台面的结构示意图；[0042]图6为基于图1的本发明的移动设备的底座的结构不意图。[0043]图标：1一第一平台；2—第二平台；31—第一台面；311—第一滑轮；312—第一挡板;32—第二台面;321—第一滑槽;322—第二滑轮;323—第二挡板;33—第三台面;331—第二滑槽;4一底座;41一安装位;42—底座主体;43—支座;5—油缸;6—油管;7—三通;8—控制装置。具体实施方式[0044]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0045]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0046]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0047]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0048]请参照图1一图6所示，下面将结合附图对本实施例提供的移动设备及汽车移动系统做详细说明。[0049]—方面，请参照图1和图3所示，本实施例提供的一种移动设备，包括:第一平台1、第二平台2和控制装置8;第一平台1和第二平台2上分别放置汽车的两个前轮或者两个后轮;控制装置8能够控制第一平台1在水平面内带动汽车沿X轴或Y轴方向移动;控制装置8能够控制第二平台2在水平面内带动汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。[0050]本发明的第一平台1和第二平台2上分别放置汽车的任意两个车轮，汽车的另外两个车轮可以放置在与第一平台1和第二平台2等高的其他平台上，可以使汽车在一个水平面上平稳的移动，通过控制装置8可以带动第一平台1和汽车在水平面内沿X轴或Y轴方向移动，或者，通过控制装置8带动第二平台2和汽车在水平面内沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线（即45度方向移动。[0051]通过上述设置，汽车的任何一个车轮移动，都可以同时带动其余车轮以及汽车车身移动，通过第一平台1和第二平台2不但可以实现汽车沿X轴或Y轴方向移动或者，也可以实现45度方向移动，满足了汽车移动角度的多样性。[0052]对于第一平台1和第二平台2而言，第一平台1和第二平台2均包括平台主体和底座4;平台主体滑动安装在底座4上。具体的，平台主体包括第一台面31、第二台面32和第三台面33;第一台面31、第二台面32和第三台面33从上到下依次设置，第三台面33固定安装于底座4内；第一台面31能够相对于第二台面32沿Y轴方向移动;第二台面32能够相对于第三台面33沿X轴方向移动。具体地，请参照图5所示，第一台面31的上表面采用防滑面。由于第一台面31上用于直接接触汽车的车轮，为了防止在移动过程中车轮打滑，影响测试结果，在第一台面31的上表面设置为防滑面，增大车轮与第一台面31之间的摩擦系数，提高防滑性。[0053]其中，如图6所示，底座4形成用于容纳平台主体的安装位41，底座4包括截面为“凹”字形的底座主体42和位于底座主体42各个边角处的支座43支座43能够架起底座主体42使油管6穿过第三台面33底部到第二台面32上），底座主体42的中心位置设置安装位41，该安装位41能够用于安装第三台面33。[0054]对于第一平台1而言，第一平台1内设置有第一驱动组件和第二驱动组件;第一驱动组件在控制装置8的作用下带动第一台面31相对于第二台面32沿Y轴方向移动;第二驱动组件在控制装置8的作用下带动第二台面32相对于第三台面33沿X轴方向移动。[0055]具体地，第一驱动组件和第二驱动组件均设置在第一平台1内的第二台面32上;第一驱动组件包括一对在Y轴方向上相对设置的油缸5,第一驱动组件的两个油缸5的伸缩端能够同向运动，以推动对应的第一台面31沿Y轴方向移动;第二驱动组件包括一对在X轴方向上相对设置的油缸5;第二驱动组件的两个油缸5的伸缩端能够同向运动，以推动对应的第二台面32沿X轴方向移动。[0056]更加具体的，第一驱动组件和第二驱动组件的各个油缸5分别通过不同油管6与控制装置8相连，第一驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时向Y轴正方向移动的时候（即一个油管6进油、一个油管6回油），第一台面31沿Y轴正方向移动，并防止在移动的时候产生干涉。同理，第一驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时向Y轴负方向移动的时候（即一个油管6进油、一个油管6回油），第一台面31沿Y轴负方向移动;第二驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时向X轴正方向移动的时候即一个油管6进油、一个油管6回油），第一台面31和第二台面32沿Y轴正方向移动;第二驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时向X轴负方向移动的时候即一个油管6进油、一个油管6回油），第一台面31和第二台面32沿Y轴负方向移动。可以分别实现沿X轴和Y轴的正负方向移动。[0057]对于第二平台2而言，第二平台2内设置有第三驱动组件和第四驱动组件；第三驱动组件和第四驱动组件在控制装置8的作用下带动第一台面31和第二台面32沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。具体地，第三驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴正方向设置的油缸5,第四驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴负方向设置的油缸5。[0058]具体的，下面针对本实施例中第二平台2的几种具体移动方式进行举例说明：[0059]方式一[0060]第三驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时沿圆心方向移动，或者，第四驱动组件的油缸5的伸缩端同时沿圆心方向移动，以推动对应的第一台面31和第二台面32沿X轴和Y轴在第一象限和第三象限形成夹角的角平分线方向移动。需要指出的是，如图2所示，第三驱动组件和第四驱动组件的两个油缸5的油管6通过三通7连接至同一条油管6并与控制装置8连接，在第三驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时沿圆心方向移动的时候（即油管6进油），将第四驱动组件的油缸5的伸缩端同时向背离圆心方向移动（即油管6回油），避免在移动时候产生干涉。同理，在第四驱动组件的两个油缸5的伸缩端同时沿圆心方向移动的时候（即油管6进油），将第三驱动组件的油缸5的伸缩端同时向背离圆心方向移动（即油管6回油）。[0061]方式二[0062]第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动且第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动，或者，第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动且第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动，以推动对应的第一台面31和第二台面32沿X轴和Y轴在第二象限和第四象限形成夹角的角平分线方向移动。需要指出的是，第三驱动组件和第四驱动组件的各个油缸5分别通过不同的油管6与控制装置8连接，在第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动且第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动（即油管6进油），将第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸5的伸缩端沿背离圆心方向移动且第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸5的伸缩端沿背离圆心方向移动即油管6回油），避免在移动时候产生干涉。同理，在第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动且第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸5的伸缩端沿圆心方向移动（即油管6进油），将第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸5的伸缩端沿背离圆心方向移动且第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸5的伸缩端沿背离圆心方向移动（即油管6回油）。[0063]方式三[0064]在方式一和方式二的基础上，第一台面31和第二台面32既可以沿X轴和Y轴在第一象限和第三象限形成夹角的角平分线方向移动，又可以沿X轴和Y轴在第二象限和第四象限形成夹角的角平分线方向移动，可以实现两个45度角方向的移动，提高测试的准确性。[0065]本实施例中，请参照图4所示，第一台面31底部设置有第一滑轮311，第二台面32上设置有与第一滑轮311配合的第一滑槽321，第一滑槽321的开槽方向沿Y轴设置，第二台面32四个边角处设置有安装板，安装板上设置有第二滑轮322,第三台面33上设置有与第二滑轮322配合的第二滑槽331，第二滑槽331的开槽方向沿X轴设置，第一台面31在外力作用下可以相对于第二台面32沿Y轴方向移动，第一台面31和第二台面32在外力作用下也可以相对于第三台面33沿X轴方向移动，若同时对第一台面31和第二台面32施力，则第一台面31和第二台面32可沿X轴和Y轴正交方向移动。具体地，第一台面31的底部的中心位置设置有H型的第一挡板312，H型的第一挡板312的两条边沿Y轴方向设置，中间边沿X轴设置，第二台面32的底部中心位置设置有通孔，第一台面31和第二台面32在叠放后，恰好能够露出第一挡板312,第二台面32的通孔两侧设置有两个第二挡板323,两个第二挡板323分别与H型的第一挡板312的两条侧边平行设置。第一平台1的四个油缸5分别设置于通孔四周。[0066]其中，第一驱动组件的两个油缸5的伸缩端可以推动第一挡板312的中间边，使得第一台面31沿Y轴方向移动，第二驱动组件的两个油缸5的伸缩端可以推动第二挡板323,再通过第二挡板323将力传递至第一挡板312的两条侧边，使得第一台面31和第二台面32沿X轴方向移动。[0067]同理，第三驱动组件的油缸5的伸缩端可以推动第一挡板312的中间边，同时，第四驱动组件的油缸5的伸缩端可以推动第二挡板323,再通过第二挡板323将力传递至第一挡板312的两条侧边，使得第一台面31和第二台面32沿X轴和Y轴正交方向移动。[0068]本实施例的移动设备的部分参数可以参照下表所示：[0070]另一方面，本实施例提供的一种汽车移动系统，包括移动设备，因此具有上述移动设备具有的一切优点，在此不再赘述。[0071]以上对本实施例的移动设备及汽车移动系统进行了说明，但是，本实施例不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实施例包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。[0072]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实施例各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种移动设备，其特征在于，包括:第一平台、第二平台和控制装置；所述第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮；所述控制装置能够控制所述第一平台在水平面内带动所述汽车沿X轴或Y轴方向移动；所述控制装置能够控制所述第二平台在水平面内带动所述汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述第一平台和第二平台均包括平台主体和底座；所述平台主体滑动安装在所述底座上。3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述底座形成用于容纳所述平台主体的安装位。4.根据权利要求2或3所述的移动设备，其特征在于，所述平台主体包括第一台面、第二台面和第三台面；所述第一台面、第二台面和第三台面从上到下依次设置，所述第三台面固定安装于所述底座内；所述第一台面能够相对于所述第二台面沿Y轴方向移动；所述第二台面能够相对于所述第三台面沿X轴方向移动。5.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述第一台面的上表面采用防滑面。6.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述第一平台内设置有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面相对于所述第二台面沿Y轴方向移动；所述第二驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第二台面相对于所述第三台面沿X轴方向移动。7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置在所述第一平台内的第二台面上；所述第一驱动组件包括一对在Y轴方向上相对设置的油缸，所述第一驱动组件的两个所述油缸的伸缩端能够同向运动，以推动对应的所述第一台面沿Y轴方向移动；所述第二驱动组件包括一对在X轴方向上相对设置的油缸;所述第二驱动组件的两个所述油缸的伸缩端能够同向运动，以推动对应的所述第二台面沿X轴方向移动。8.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述第二平台内设置有第三驱动组件和第四驱动组件；所述第三驱动组件和第四驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴正方向设置的油缸，所述第四驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴负方向设置的油缸；所述第三驱动组件的两个油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动，或者，所述第四驱动组件的油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动，以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第一象限和第三象限形成夹角的角平分线方向移动；所述第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动，或者，所述第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动，以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第二象限和第四象限形成夹角的角平分线方向移动。10.—种汽车移动系统，其特征在于，包括:权利要求1一9任一项所述的移动设备。

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