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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种自稳定平台系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221993812U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420425480.5，技术领域涉及：G05D3/20；该实用新型一种自稳定平台系统是由郭奕松;张成武;付彦琨;周洪;魏诺珂设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自稳定平台系统在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种自稳定平台系统，包括：用以检测角度的陀螺仪、AD采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号，经过所述AD采样电路对所述角度信号进行转换，变为数字信号并传送给所述控制电路；通过所述自稳定平台上设置的旋转变压器检测的平台位置信号，经过轴角粗精通道编码后传送至所述控制电路，并在所述控制电路中经过信号处理和控制算法处理后，产生控制力矩电机的信号，以抵消扰动力矩使平台稳定并跟踪目标。

本实用新型一种自稳定平台系统在权利要求书中公布了：1.一种自稳定平台系统，其特征在于，包括：用以检测角度的陀螺仪、AD采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号，经过所述AD采样电路对所述角度信号进行转换，变为数字信号并传送给所述控制电路；通过所述自稳定平台上设置的旋转变压器检测的平台位置信号，经过轴角粗精通道编码后传送至所述控制电路，并在所述控制电路中经过信号处理和控制算法处理后，产生控制力矩电机的信号，以抵消扰动力矩使平台稳定并跟踪目标。

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