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龙图腾网恭喜上海海昌医用塑胶有限公司申请的专利一种滴管装配定扭矩旋紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222021014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420500310.9，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种滴管装配定扭矩旋紧装置是由樊陆明;胡玉林;袁杰设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滴管装配定扭矩旋紧装置在说明书摘要公布了：一种滴管装配定扭矩旋紧装置，包括：直振送料机构、滴管夹爪机构、底框、旋转机构和工控机，直振送料机构与滴管夹爪机构连接，滴管夹爪机构设于底框上，旋转机构设于滴管夹爪机构上方，工控机与直振送料机构、滴管夹爪机构和旋转机构连接。本实用新型与传统结构相比，通过增加旋转机构能精准控制旋转扭矩，避免出现滴管外管保护套与滴定内管过松和过紧的装配质量问题；为了能够实现精准旋转，增加滴管夹爪机构，实现精准将滴管组件输送到指定工位。

本实用新型一种滴管装配定扭矩旋紧装置在权利要求书中公布了：1.一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于，包括：直振送料机构100、滴管夹爪机构200、底框300、旋转机构400和工控机500，所述直振送料机构100与滴管夹爪机构200连接，所述滴管夹爪机构200设于底框300上，所述旋转机构400设于滴管夹爪机构200上方，所述工控机500与直振送料机构100、滴管夹爪机构200和旋转机构400连接；其中，所述旋转机构400包括：旋转固定架410、直线气动轴承420、伺服电机430、旋转接头440、旋转接头连接板450、旋转气动夹爪460、同步轮470、同步带480和传动结构490，所述直线气动轴承420设于旋转固定架410两侧，所述伺服电机430和旋转接头连接板450设于旋转固定架410上，所述伺服电机430设有扭矩传感器，所述旋转接头连接板450与旋转接头440连接，所述旋转接头440与旋转气动夹爪460连接，所述旋转接头440与同步轮470连接，所述同步轮470通过同步带480与伺服电机430连接，所述传动结构490与直线气动轴承420和旋转固定架410连接。

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