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龙图腾网恭喜苏州比邻星智能装备有限公司申请的专利一种具有多个夹爪的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222021635U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420653352.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种具有多个夹爪的机器人是由彭波;李小清设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多个夹爪的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有液压油缸，液压油缸液压杆的一端穿过安装架固定连接有安装板，安装板的底部开设有多个第一避位槽和滑槽，所述安装架的底部外壁开设有多个第二避位槽，多个所述滑槽内均滑动连接有夹爪驱动杆，多个所述夹爪驱动杆的底部穿过第二避位槽固定连接有机械夹爪。本实用新型不仅能够简单操作就能完成夹爪的安装，提高夹爪安装的便利性，而且能够增加机械夹爪与工件之间的摩擦力，防止工件从机械夹爪中滑落，提高多工位的夹爪结构工作时的安全性，还能够防止安装板在移动时发生偏移，使多工位的夹爪结构工作时更加稳定，提高多工位的夹爪结构的稳定性。

本实用新型一种具有多个夹爪的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架1，其特征在于，所述安装架1的内部固定连接有液压油缸2，液压油缸2液压杆的一端穿过安装架1固定连接有安装板3，安装板3的底部开设有多个第一避位槽8和滑槽9，所述安装架1的底部外壁开设有多个第二避位槽10，多个所述滑槽9内均滑动连接有夹爪驱动杆11，多个所述夹爪驱动杆11的底部穿过第二避位槽10固定连接有机械夹爪6，安装架1的底部外壁设有对机械夹爪6的位置进行固定的固定机构。

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