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龙图腾网恭喜西宁安耐建筑材料有限公司申请的专利一种码垛机行走设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222023666U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420730588.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机行走设备是由彭彬彬;王秀娟;彭捷;霍世会设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机行走设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种码垛机行走设备，包括机械手本体，还包括移动组件；移动组件包括壳体、双向螺杆、螺纹套、转动杆、升降板、移动轮和驱动构件，壳体与机械手本体连接，双向螺杆与壳体转动连接，螺纹套与双向螺杆螺纹连接，升降板与壳体滑动连接，转动杆的两端分别与螺纹套和升降板转动连接，移动轮与升降板连接，当需要移动机械手本体时，通过驱动构件驱动双向螺杆转动，进而使双向螺杆驱动两个螺纹套互相远离，双向螺杆驱动转动杆运动，进而使转动杆驱动升降板下降，升降板带动移动轮下降，使移动轮从壳体上的通孔中伸出，从而使移动轮着地，方便移动机械手本体进行移动。

本实用新型一种码垛机行走设备在权利要求书中公布了：1.一种码垛机行走设备，包括机械手本体，其特征在于，还包括移动组件；所述移动组件包括壳体、双向螺杆、螺纹套、转动杆、升降板、移动轮和驱动构件，所述壳体与所述机械手本体连接，并位于所述机械手本体的一侧，所述双向螺杆与所述壳体转动连接，并位于所述壳体内部，所述螺纹套与所述双向螺杆螺纹连接，并套设在所述双向螺杆上，所述升降板与所述壳体滑动连接，并位于所述壳体内部，所述转动杆的两端分别与所述螺纹套和所述升降板转动连接，所述转动杆设置在所述螺纹套上，所述移动轮与所述升降板连接，并位于所述升降板的一侧，所述驱动构件设置在所述壳体上，并驱动所述双向螺杆转动。

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