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龙图腾网恭喜南京苏美达智能技术有限公司申请的专利用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110905965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911413897.X，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备是由吴建承;周国杨;薛玉雷;刘楷设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备，导航模组包括模组壳体和导航主板，所述减震装置的上部安装在导航主板上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。本发明采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU。优化了导航精度，减少了软硬件方面对于过滤高频震动干扰的工作量。本发明采用的减震装置结构，一端设有带导向柱的卡口，另一端设计为安装口，内部为球形腔体，这样在应用中只需要在其中靠内侧的部件上开孔，相对外侧的部件上做对应的球头壳体安装柱，减震装置的结构避免了在壳体上开孔，便于整体模组的防水防尘处理。

本发明授权用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，所述导航模组包括模组壳体和导航主板（4），其特征在于，所述减震装置的上部安装在导航主板（4）上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上；所述导航主板（4）设置有导航板安装孔（4.1），所述模组壳体包括模组下壳体（2），所述模组下壳体（2）设置有下壳体安装柱（2.1），减震装置的上端安装在导航板安装孔（4.1）内，减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体（5.1），所述减震装置本体（5.1）为弹性材料，其内部设置有中空结构的中空腔体（5.8）；所述中空腔体（5.8）的下方还依次设置有球形腔体（5.6）和安装孔（5.7）；所述减震装置本体（5.1）安装在下壳体安装柱（2.1）上，所述下壳体安装柱（2.1）顶部为安装球头，所述安装球头的顶端安装于减震装置的球形腔体（5.6）内，且位于中空腔体（5.8）的下方；球头尺寸不小于减震装置安装孔（5.7）外径，不大于球形腔体（5.6）直径，通过减震装置安装孔（5.7）与球头的过盈来实现紧固。

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