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龙图腾网恭喜博罗典型漆包线有限公司申请的专利线圈骨架插脚自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111341556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010359869.0，技术领域涉及：H01F41/10；该发明授权线圈骨架插脚自动装配机是由黄华春;张明敏;马杨姣设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本线圈骨架插脚自动装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了线圈骨架插脚自动装配机，包括机座和设置于机座上的控制面板，其特征在于：所述机座上设有送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括进料通道和进料机械手，震动盘、移料机械手、装线机构和压花调整机构分别沿进料通道方向设置，裁剪机构以及送线机构设置于装线机构的上方，本发明自动化程度高，操作方便，裁剪的精度高，减少工人劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，延长了插脚的使用寿命。

本发明授权线圈骨架插脚自动装配机在权利要求书中公布了：1.线圈骨架插脚自动装配机，包括机座和设置于机座上的控制面板，其特征在于：所述机座上设有送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括由左往右设置的进料通道和设置于进料通道前端的进料机械手，震动盘、移料机械手、装线机构和压花调整机构分别沿进料通道方向设置，裁剪机构以及送线机构均通过第一安装架设置于装线机构的上方，出料机构包括由左往右设置的出料通道、用于驱动出料通道翻转的翻转气缸以及设置于出料通道后端的出料机械手，检测装置设置于出料通道的入口处，装线机构包括装线位、顶起气缸和折线气缸，顶起气缸连接有装线座，并可将装线座向上顶起，装线位设置于装线座的上端，且装线位的上表面与进料通道的平齐，折线气缸设置于装线座的前端，且折线气缸的伸缩杆连接有折弯板，折弯板一端为由下往上向后倾斜的第一斜板，折弯板的另一端为由下往上向前倾斜的第二斜板，第二斜板的顶部设有与漆包线对应限位槽，折线气缸的伸缩杆与第一斜板连接，并可驱动第一斜板前后带动第二斜板前后翻转，震动盘通过输送通道与装线位连接，移料机械手设置于进料通道的左侧，用于将输送通道上的骨架移动到装线位，送线机构由上往下依次包括料盘、压平滚轮组和下拉装置，料盘设有两个，两个料盘分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，压平滚轮组和下拉装置通过导柱可上下活动的安装于料盘的下方，且压平滚轮组和下拉装置连接有用于驱动压平滚轮组和下拉装置上下活动的第一上下驱动气缸，下拉装置包括并列设置的前夹块和后夹块以及用于驱动前夹块和后夹块开合的开合气缸，裁剪机构包括固定板、盖合于固定板上端的滑板和用于驱动滑板前后活动的前后驱动气缸，固定板上设有用于供骨架的插脚接口插入的通槽，滑板上设有可插入通槽内的切割框，通槽的宽度大于切割框宽度，且切割框可穿过通槽插入骨架的插脚接口内，压花调整机构通过第二安装架设置于进料通道的上方，压花调整机构包括设置于进料通道上方的压头、用于驱动压头上下活动的第二上下驱动气缸、用于调节漆包线位置的调整头和用于驱动调整头前后活动的调整气缸，调整头的下表面与进料通道的上表面齐平，且调整头朝向进料通道的一端呈三角状。

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