买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常州市巨人机器人科技有限公司申请的专利一种具有防撞结构的桁架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222345572U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420615545.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种具有防撞结构的桁架是由伍金军;沈金伟;彭力设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防撞结构的桁架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种具有防撞结构的桁架，包括安装座，所述安装座的顶部端面固定连接有桁架本体，所述桁架本体的顶部端面固定连接有桁架机器人，所述安装座的顶部端面设置有防撞组件。该具有防撞结构的桁架，防撞板受到冲击运动，套杆向防撞板内收缩，使得三角形斜边也变短，推动活动杆向套筒内活动，弹簧一通过弹性形变吸收冲击的力，并且在受到冲击后推动防撞板复位，橡胶条提高活动杆与套筒之间的阻尼，减缓冲击的力度，保护机器人的工作精度和稳定性，一部分冲击力通过支撑臂带动安装套纵向运动，进一步使得弹簧二发生弹性形变，对冲击力的进行吸收和缓冲，保护机器人受到过大冲击。

本实用新型一种具有防撞结构的桁架在权利要求书中公布了：1.一种具有防撞结构的桁架，包括安装座1，所述安装座1的顶部端面固定连接有桁架本体2，所述桁架本体2的顶部端面固定连接有桁架机器人3，其特征在于：所述安装座1的顶部端面设置有防撞组件，所述防撞组件包括有：防撞板6，所述安装座1的顶部端面固定连接有竖板4，所述安装座1的顶部端面固定连接有支撑板5，所述支撑板5远离安装座1的一侧与竖板4的侧壁固定连接，所述竖板4远离支撑板5的一侧与防撞板6铰接；活动杆9，所述安装座1的顶部端面开设有安装槽7，所述安装槽7的内壁固定连接有套筒8，所述套筒8远离安装槽7内壁的一侧套接有活动杆9，所述活动杆9的侧壁固定连接有橡胶条10，所述活动杆9远离套筒8的一侧固定连接有挡板11，所述活动杆9的侧壁套设有弹簧一12，所述挡板11远离活动杆9的一侧固定连接有安装块13；套杆15，所述安装块13的侧壁活动连接有连接件14，所述连接件14远离安装块13的一侧固定连接有套杆15，所述套杆15与防撞板6的底部端面相套接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州市巨人机器人科技有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进区湖塘镇谈家路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。